多电动机同步控制技术优化方案

随着电气和控制技术的发展，复杂机械系统越来越多采用电动机直接驱动各执行机构，从而大大简化了机械传动系统，然而各个电动机的控制过程需要相互配合和协调，并且能够在变量发生偏差时做出相应补偿，维持原有的协调关系。为了提高多电动机传动系统的动态和稳态性能，以及满足一些特定系统对于多电动机精确同步的要求，多电动机同步控制方法的研究也变得越来越重要。

在生产实践中，多电动机的同步主要有三种形式。

（1）系统中的多台电动机保持同样的速度，这是最简单的同步形式。

（2）系统中的多台电动机速度之间保持某种恒定的比例关系。在系统实际运行时，并不要求各台电动机的速度完全相等，而是要求各台电动机之间协调运行，即要求系统中第1 台电动机的速度和第1+i 台电动机速度之间保持比例关系以满足系统的工艺要求，虽然电动机速度会发生变化，但是电动机之间的速度比值是保持不变的，因此也属于一种同步形式。(www.xing528.com)

（3）系统中的多台电动机转速之间保持某种特定的关系，这种关系不是简单的比值关系，而是根据工艺要求在不同情况下计算得出的关系，这是一种比较复杂的同步形式。无论是哪种同步形式，各个电动机之间的协同效果都直接影响整个系统的精度和可靠性。

传统的纺织机械大多采用主电动机驱动，通过机械传动系统，将动力传递到个执行单元，由于机械传动是接触式传动，其同步性可以得到较好的保障，然而机械传动系统存在结构复杂、磨损大，传递范围和距离有限等不足。当采用多个电动机分别独立驱动各执行装置，可以克服机械传动系统的诸多不足，但必须从时间和空间两个维度兼顾好多电动机驱动的同步控制。