六连杆机打纬构运动分析

图10-8　六连杆打纬机构运动曲线

图10-9　六连杆打纬机构

六连杆打纬机构一般用于低速宽幅织机，其织造工艺要求主轴在120°～150°（即筘座相对静止时间）之间转动，筘座在后心相对静止（摆动小于18°）。要实现这个要求，关键在于两个机构极限位置的巧妙配合。如图10-10 所示的六连杆机构，在曲柄摇杆机构OAABOB中，当曲柄在后极限位置OAA 前后自OAA2至OAA6回转θ26，摇杆自OBB2经OBB3摆至OBB4，再经OBB5返回OBB6（OBB2）。又在双摇杆机构OBCDOD中，连杆C3D3（C5D5）与摇杆OBC3（OBC5）拉直成一直线，相当于前极限位置。当摇杆OBC 往复摆动∠C2OBC4（∠C4OBC6）时，铰接点D2、D4、D6已接近于与D3（D5）重合。这就是说，在该机构中，当曲柄自OAA2至OAA6回转θ26时，从动摇杆ODD 在ODD3处近似停顿。该机构从动摇杆的位移曲线如图10-11 所示。其中，Δθ 故意放大画出。(www.xing528.com)

图10-10　六连杆打纬机构

图10-11　六连杆打纬机构筘座脚的摆动规律

如前所述，六连杆打纬机构是两个四连杆机构的串联，第一个四连杆机构是曲柄摇杆机构，第二个四连杆机构是双摇杆机构，曲柄摇杆机构的输出，即摇杆OBC 的角位移、角速度和角加速度作为双摇杆机构的输入，就可以利用式（10-16）、式（10-20）、式（10-24）求出最终摇杆的角位移、角速度和角加速度，这里不再赘述。