六连杆打纬机构的运动特性分析与优化

六连杆打纬机构可以看作是两个四连杆机构的串联。其中，第一个四连杆机构是曲柄摇杆机构，其将曲柄的匀速转动转变为摇杆的往复摆动；第二套四连杆机构是双摇杆机构。利用两套四连杆机构串联，可使筘座脚在后死心位置具有较长的停顿时间，为引纬器提供充裕的时间经过梭口。图10-8 是PAT-A 型改进前六连杆打纬机构的运动曲线。从图中曲线可以看出，机构的打纬动程Smax较大，筘座的速度两次过0 线，即有两次静止，说明筘座在后心附近相对静止时间较长（对应主轴转角在120°～250°），这能保证引纬器有足够的时间通过梭口，对引纬有利。而随之而来的是在前止点处筘座的角加速度较大，虽然这有利于打紧纬纱，但在织造高密度织物时，加大了钢筘对经纱的磨损，并引起主轴回转不均匀。因此，六连杆打纬机构一般用于低速宽幅织机。(www.xing528.com)

管道型喷气织机、宽幅槽箱型喷气织机以及剑杆织机等，要求箱座在后心附近有较长的静止时间，以满足引纬的要求。在不采用共扼凸轮打纬机构时，广泛使用六连杆打纬机构。六连杆打纬机构的形式有多种，图10-9 所示为典型的六连杆打纬机构示意图，它由一个曲柄摇杆机构ABCD 和一个双摇杆机构DC´EF 组成。曲柄AB 装在织机主轴A 上，随着曲柄回转，通过连杆BC 使摇杆CD 绕过渡轴D 摆动，再通过摇杆DC´、连杆C´E 带动摇杆EF 绕摇轴F往复摆动，FG 即是筘座脚。