短牵手打纬机构设计优化方案

由于短牵手打纬机构在后死心附近筘座近似停顿时间长，为载纱器提供较长时间的飞行时间，有利于降低载纱器的速度和提高织机速度，因此，目前，短牵手打纬机构在有梭织机、喷气织机和剑杆织机等无梭织机上广泛使用。下面主要介绍短牵手打纬机构的设计，长牵手和中牵手打纬机构的设计原理和设计步骤与此相同。

由机械原理知，在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，机构最大压力角出现在曲柄与机架共线的时刻，即：

从织造工艺和机构传力性能方面来看，对短牵手打纬机构设计的主要要求如下。

（1）能实现织造工艺所提出的筘座总摆角βmax。

（2）筘座运动能保证足够的引纬时间，即筘座近似的静止时间φs。

（3）机构的最大压力角αmax不能过大，一般不宜超过50°，只有在不得已的情况下才允许达60°。

因此，设计短牵手打纬机构时，首先控制压力角αmax。由于轴向打纬机构的压力角总是小于非轴向打纬机构的压力角，而且短牵手打纬机构的压力角偏大，因此，短牵手打纬应该优先选用轴向打纬机构。

在轴向打纬机构中，四个杆件的长度应满足以下关系：

为了使设计公式具有普遍性，将上述尺寸无量纲化，即杆长都除以曲柄长度l1，且令，于是式（10-26）化为：

由式（10-28）可得：

则最大压力角为：(www.xing528.com)

筘座的总摆角βmax为：

如图10-7 所示，B1C1是筘座在前死心时（即曲柄与连杆拉直共线时）连杆上两个铰链点所在的位置，B2C2是筘座在后死心时（曲柄与连杆重叠共线时）所占据的位置，则DC1与DC2之间的夹角就是筘座的摆角βmax。设引纬期间，筘座允许微动Δβ，若以筘座摆到前死心为计时起点，设β1为引纬器进、出梭口时筘座的摆角，则有：

图10-7　打纬机构

B3C3、B4C4分别是曲柄转过∠B3AB4时连杆所占据的位置，其中，C3、C4两点重合。设AC3＝AC4＝e0，则：

式中，γ 是筘座在后死心位置时DC2与机架AD 之间的夹角。

在引纬期间，筘座近似停顿的时间用曲柄转角表示为：

设计打纬机构时，若给定筘座总摆动角度 βmax、筘座近似停顿时间φs（或Δβ ）和许用压力角[ α ]，则通过联立式（10-32）、式（10-35）～式（10-37）就可以计算出打纬机构各杆件的相对尺寸b0、c0和d0。然后，根据实际的空间条件选取曲柄长度l1，就可以确定牵手、筘座脚及机架的尺寸。式（10-31）用于验证机构的最大压力角是否满足要求。