（一） 工作原理
电磁开口式圆织机是东华大学研发的一种能够以碳纤维、玻璃纤维等特种纤维为经纬纱，织造多层立体织物的圆织机，图9-23 是其原理图。该织机利用凸轮机构和电磁选针器共同作用实现经纱开口，凸轮仅作为综丝提升部件，电磁铁负责根据织物组织要求对综丝进行选择。凸轮两条廓线推动两组提刀上下运动，提刀向上运动时将综片推到最高位置，综片上开有卡口，若电磁铁没有通电，其铁芯在弹簧作用下卡入卡口，使综片保持在高位；而如果电磁铁通电，铁芯吸合收回释放综片，综片在回综弹簧的作用下向下运动至低位。位于上、下位置的综片就控制了经纱形成开口。
图9-23 电磁开口式圆织机结构图
（二） 引纬机构
电磁开口式圆织机是为生产碳纤维管状立体织物而专门设计研发的设备。虽然碳纤维具有比强度高、比模量大以及耐高温、耐腐蚀等诸多优点，但其耐磨性和抗折弯能力极差，可纺织性不好。在生产碳纤维织物时，由于碳纤维丝束在送纱路径上与机械零部件的接触摩擦，避免不了产生大量的飞絮，如果防护不好，会引起电器短路，同时织物的性能也会下降，因此在设计碳纤维织物生产设备时，要尽可能减少机械零部件对碳纤维丝束的接触。(www.xing528.com)
电磁开口式圆织机的引纬机构（图9-24）就充分考虑了上述因素，首先，改变梭子与门环的接触形式，去掉梭子上的滚轮，而将梭体采用位置固定的万象球支撑起来，从而避免了梭子跑动时滚轮对经纱的碾压；同时，去除传统圆织机的推梭器，而采用齿轮和圆弧齿条的背部驱梭方案，因此经纱就不会受到推梭滚轮与梭体接触的挤压。织机主轴的运动通过齿轮传动和带传动传递给均布在门环上的导梭齿轮柱，齿轮柱再与梭子背部的弧形齿条啮合，从而驱动梭子在万象球上滑行。同时与齿条啮合的齿轮柱的个数和同时支撑梭体的万象球个数都不能少于2 个。图9-25 是梭子及背部齿条的示意图。
图9-24 电磁开口式圆织机的引纬机构
图9-25 背部有圆弧齿条的梭子
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