凸轮开口式圆织机：直动、摆动两种机构形式简述

凸轮开口式圆织机，根据凸轮形状的不同可分为圆柱凸轮圆织机和平面凸轮圆织机；根据凸轮机构从动杆的运动形式又可分直动式从动件和摆动式从动件两种。早期的圆织机是采用圆柱凸轮配置直动从动件进行开口，摆动从动件平面凸轮形式圆织机是20 世纪80 年代出现的。

图9-19　分线盘式圆织机结构图

（一） 圆织机的传动

凸轮开口式圆织机的传动图基本上如图9-20 所示，主电动机的运动通过带传动D1与D2、减速器减速、再次带传动D3与D4后，驱动织机的主轴旋转。主轴上装有开口凸轮和推梭器，它们随主轴同步旋转。在主轴上还装有带轮D5，D5带动从动轮D6旋转，该运动经过变换齿轮Z1、Z2和Z3变速，然后通过一对锥齿轮Z4和Z5将运动传递给牵引辊，将织好的织物卷绕存储。根据织物密度的要求，变换齿轮可以成对更换。

图9-20　凸轮式圆织机传动图

（二） 直动从动件凸轮开口式

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图9-21　直动式端面凸轮圆织机结构图

图9-21 为直动式端面凸轮圆织机的结构示意图。开口凸轮含有两组廓线，加工成槽道形式，里面分别安装有两组滑块，控制经纱的综杆下端分别与其中的一组相连。在凸轮旋转时，滑块带动综杆上下运动，从而带动经纱开口。由于织口的高度取决于最上方综杆和最下方综杆上综眼之间的距离，而对于直动从动件凸轮开口形式，这个距离等于凸轮上面廓线的最高点与下面廓线的最低点之间的距离，因此为了得到此高度，凸轮在高度方向上必须要大于开口高度；另外，圆织机门环的径向尺寸与梭子的个数有关，梭子越多，门环就要越大，综杆的位置也就离主轴越远，这样的话，凸轮径向尺寸也随之增大。大尺寸的凸轮必然质量也大，这不利于织机速度的提高。又由于滑块与综杆间是滑动摩擦，阻力大，这是织机能耗大的一个主要因素。

图9-22　摆动从动件凸轮开口形式的圆织机结构图

（三） 摆动从动件凸轮开口式

如图9-22 所示，摆动从动件凸轮开口的圆织机，取消了上面织机的滑块与综杆，而将从动件做成摆动形式，用挠性的综绳代替原先刚性的综杆，因此就去掉了综杆与导轨之间的滑动摩擦。摆杆2 靠近凸轮1 的一侧长度L1小于外侧长度L2，这两侧长度的比例L1／L2根据需要可以调节，当L1／L2＜1，摆杆相当于一个杠杆将与凸轮槽道接触一端的动程放大至满足开口要求。因此，开口凸轮在轴向和径向的尺寸和质量比直动式端面凸轮圆织机小很多，降低了圆织机的运行阻力，从而机器的能耗和噪声下降，织造速度也大幅度提高。

（四） 凸轮式圆织机的引纬机构

凸轮式圆织机的引纬机构十分简单，就是利用与主轴同步转动的推梭器推动梭子后侧使其在门环内前进。推梭器头部配有两个滚轮，一个滚轮在下门环内运动，起到支撑推梭杆防止其变形的作用，另一个滚轮在梭子后侧推动梭子运动，因此梭子与滚轮的摩擦是滚动摩擦，减小了摩擦阻力。