混合环自调匀整系统将开环系统与闭环系统相结合，实现喂入、输出双检测，延迟和反馈双调节，既能匀整棉条自身的不匀，又能自动修正外界波动带来的系统偏差，从而提高匀整效果。混合环自调匀整系统不仅能匀整中、短片段不匀，也能匀整长片段不匀，已成为新型梳棉机最常用的控制装置。
（一） “两检一控”混合环控制自调匀整系统
一种“两检一控”混合环控制梳棉机自调匀整系统如图4-13 所示，用凹凸罗拉检测输出生条厚度，反馈调整给棉重量，消除长片段不匀，属于闭环控制；在给棉罗拉的活动压板上安装棉层厚度传感器，根据棉层厚度变化来调节给棉量，控制短片段不匀，属于开环控制。该系统能保持生条在0.2～1m 均匀。优点是稳定性好、可消除棉条各种片段不匀；缺点是当棉条输出速度较高时，难以保证对输出棉条的精确检测。
混合环控制模型算法为：
图4-13 “两检一控”梳棉机混合环控制自调匀整系统
式中：Vb为闭环控制计算给棉电动机变频器控制电压；Vk为开环控制计算给棉电动机变频器控制电压；V 为给棉电动机变频器控制电压；k 为分配系数，k＝0～1，根据控制要求和实际情况，可以对分配系数k 进行自由选择，如FT021 型自调匀整装置k 取0.8，FT025 型自调匀整装置k 取0.6。
（二） “两检两控”混合环控制自调匀整系统(www.xing528.com)
一种“两检两控”混合环控制自调匀整系统如图4-14 所示，在给棉罗拉和棉条出口两处进行检测，控制给棉罗拉速度和道夫速度，增加了机前短闭环控制点，进一步降低了匀整死区，并提高了响应速度，实现棉条短、中、长片段自调匀整。
图4-14 “两检两控”混合环控制自调匀整系统
1—棉层厚度传感器 2—喂棉罗拉 3—刺辊 4—锡林 5—道夫 6—棉条粗细传感器 7—道夫电动机 8—道夫速度变频器 9—给棉速度变频器 10—喂棉电动机
另一种“两检两控”混合环控制自调匀整系统如图4-15 所示，既在输出喇叭口处检测棉条厚度，又在给棉罗拉处通过给棉罗拉上方相邻排列的10 个琴键式弹簧感应片检测全宽度喂入棉层厚度，各位移传感器检测到棉层各处不同的厚度，再将位移信号转换为电信号（取平均值）。两路检测信号同时输入匀整控制器，经控制器处理后，发出两路控制信号。一路信号控制喂棉箱中喂棉罗拉的转速，以保持喂棉箱储棉量稳定，保证输出棉层有较好的均匀度；另一路信号兼顾棉条粗细变化和棉层厚度波动，用来控制交流变频电动机，改变给棉罗拉的给棉速度，从而保证输出棉条的均匀度。由于同时采用喂棉箱闭环自调匀整、短片段开环自调匀整、长片段闭环自调匀整，属于典型的“两检两控”混合环控制方式，能保持输出棉条短、中、长片段均获得比较理想的匀整效果。
图4-15 “两检两控”混合环控制自调匀整装置
1—喂棉罗拉 2—给棉及检测装置 3—喇叭口
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