为了制成均匀的棉卷，清棉机广泛采用天平调节装置作为成卷机的均匀装置，其作用是获得恒定流量的棉筵，以喂给开清棉机械最后一个打手。均匀给棉的要求是：
式中：dM 为在dt 时间内送入打手室的棉层质量；ρ 为棉层的密度；b 为喂入棉层的宽度；Δ 为喂入棉层的厚度；dS 为在dt 时间内喂入棉层的长度；dV 为在dt 时间内喂入棉层的体积；u 为给棉速度，u＝dS／dt。
喂给棉层处在一定压紧状态下，可近似认为棉层密度是均匀的，即ρ 为恒定值，则：
因此，只要根据棉层厚度Δ 的变化来调节给棉速度u，就可达到均匀给棉的目的。
均匀给棉装置由以下三部分组成。
（1）检测装置：检测棉层厚度Δ 的变化。
（2）信号转换和放大装置：将棉层厚度变化的检测信号转换放大成为可以驱动变速装置的控制信号。(www.xing528.com)
（3）变速装置：根据信号的变化，使给棉罗拉能随棉层厚度Δ 的变化调整给棉速度u。
图4-1 为天平调节装置的结构示意图，采用钢琴式天平调节机构，由一系列天平杆沿棉层宽度方向并列安装，每根天平杆置于同一棱形刀口上，并能自由地摆动。这些天平杆与天平罗拉组成握棉钳口，以探测棉层宽度上各个位置的棉层厚度，经由天平杆尾端联结构件，最后于综合点S 处获得代表棉层算术平均厚度的信号，再经连杆机构去控制和移动铁炮皮带位置，从而调节由铁炮传动的给棉罗拉的速度，使给棉罗拉单位时间内送出恒定重量的棉层。
铁炮变速装置是一种典型的机械式变速装置。一种电气式变速装置如图4-2 所示，天平杆尾端联结传递的综合点S 处联结位移传感器，形成位移变化电信号，再经匀整仪处理，得到控制调速电动机的电信号，调速电动机驱动给棉罗拉，使给棉罗拉单位时间内送出恒定重量的棉层。
图4-1 天平调节装置结构示意图
图4-2 电气式变速装置
1—调速电动机 2—匀整仪 3—位移传感器
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