分离罗拉传动机构简介

分离罗拉和分离皮辊组成握持棉网的钳口。在精梳机每一个工作循环中，分离罗拉和皮辊先倒转，将上一个循环制成的棉网尾端向机内退回一定长度，而刚被锡林梳理好的须丛前端则在钳板的前进运动下叠放在退回的那段棉网上；接着分离罗拉和皮辊正转而输出棉网。由于其输出速度比钳板和顶梳的前进速度快，因此会抽引出部分纤维穿越顶梳针齿而从钳板后方的棉层内脱离出来，纤维的尾端在通过顶梳针齿时便得到梳理，成为输出棉网中一段新的组成部分。

为了完成纤维丛的分离和接合工作，分离罗拉必须作倒转和正转，并且正转角度必须大于倒转角度，这样，在每一个工作循环中，分离罗拉的有效输出长度等于正转弧长减去倒转弧长。

分离罗拉一般采用差动机构传动，其中一个输入是与锡林同步的恒速转动，另一个输入是往复摆动，两个输入运动经过差动机构合成后，输出间歇正、反转运动。

（一） FA251 型精梳机分离罗拉的传动分析

图2-34 所示为FA251 型精梳机分离罗拉的传动简图。与锡林轴O1同轴的小齿轮1 和曲柄O1A 随锡林轴转动，O1ABO2为一曲柄摇杆机构，连杆BA 延长处有一点C，C 点铰接连杆CD，D 点又铰接摇杆DO3，DO3与齿轮3 固结在一起。当锡林轴O1转动时，通过六连杆机构O2BAO1CDO3驱动齿轮3 往复摆动。同时，小齿轮1 与大齿轮2 啮合，大齿轮2 上支撑着双联齿轮4 和5，齿轮4 和5 分别与齿轮3 和6 啮合，且齿轮3、6 及齿轮2 的轴线共线。因此，齿轮3、4、5、6 及齿轮2 组成一个周转轮系，其中，齿轮3、6 为太阳轮，齿轮4、5 为行星轮，大齿轮2 起到行星架的作用。当锡林轴O1转动时，除了齿轮3 获得往复摆转之外，行星架（齿轮2）也从齿轮1 获得转速。

图2-34　FA251 型精梳机分离罗拉的传动简图

根据齿轮传动关系，齿轮1、2 之间的速比为：

即：

根据周转轮系的传动比计算公式可得：

将式（2-33）带入式（2-34）并整理得：

因此，已知锡林轴O1的转速n1，运用连杆机构运动分析方法可求出六杆机构传递过来的n3，将n1和n3带入式（2-35），就可以计算出齿轮6 的转速n6。

齿轮6 与齿轮7 同轴，则有图2-34 可知，与两个分离罗拉同轴的齿轮9 的转速为：(www.xing528.com)

（二） E7/5 型精梳机分离罗拉的传动分析

图2-35 为E7／5 型精梳机分离罗拉传动机构简图。齿轮4、7 为太阳轮，齿轮5、6 是行星轮，齿轮3 为行星架。齿轮3 通过过桥齿轮2 与齿轮1 啮合，齿轮1 与锡林轴O1同轴。另外，齿轮4 的轴O3由图2-35（b）所示的八杆机构驱动，在此八杆机构中，曲柄O1C 与锡林轴连接在一起。因此，图2-35（a）所示的差动轮系中，行星架（齿轮3）从锡林轴O1获得匀速转动，太阳轮4 则随着锡林的转动作往复摆动，它们的运动经过差动轮系复合后，由太阳轮7 输出间歇正反转的运动，该运动经过齿轮8 和9 传递给分离罗拉。

图2-35　E7／5 型精梳机分离罗拉的传动简图

根据齿轮传动关系，齿轮1、3 之间的速比为：

即：

根据周转轮系的传动比计算公式，有：

将式（2-38）带入式（2-39）并整理得：

因此，已知锡林轴O1的转速n1，运用连杆机构运动分析方法可求出八杆机构传递过来的n4，将n1和n4带入式（2-30）和式（2-31），就可以计算出齿轮7 的转速n7。

齿轮7 与齿轮8 同轴，则由图2-35 可知，与两个分离罗拉同轴的齿轮9 的转速为：