【摘要】：灵巧操作技术工业机器人机械臂和机械手在制造业中有时需要进行模仿人手的灵巧操作，有时甚至需要实现机械手的握取。人机交互技术未来工业机器人的研发越来越强调新型人机合作的重要性，这将需要研究全侵入式图形化环境、三维全息环境建模、三维虚拟现实装置，以及力、温度、振动等多物理效应作用的人机交互装置等。
（1）灵巧操作技术
工业机器人机械臂和机械手在制造业中有时需要进行模仿人手的灵巧操作，有时甚至需要实现机械手的握取。这就需要在高精度、高可靠性的感知、规划和控制方面开展关键技术研发，也可通过改进机械结构和执行机构来提高工业机器人的精度、可重复性、分辨率等各项性能。
（2）自主导航技术
在由静态障碍物、车辆、行人和动物组成的环境中实现安全的自主导航，是一些装配生产线上需要深入研发和攻关的关键。需要自主导航技术的工业机器人有对原材料进行装卸处理的搬运机器人、实现原材料到成品高效运输的工业机器人，以及类似于仓库存储和调配的后勤操作工业机器人等。
工业机器人未来发展方向(www.xing528.com)
（3）环境感知与传感技术
未来的工业机器人将拥有强大的感知系统，以检测机器人及周围设备的任务进展情况；同时能够及时检测部件和产品组件的生产情况，甚至估算出生产人员的情绪和身体状况，这需要攻克高精度触觉和力觉传感器技术、非侵入式生物传感器技术、人类行为和情绪表达技术、3D环境感知自动化技术。
（4）人机交互技术
未来工业机器人的研发越来越强调新型人机合作的重要性，这将需要研究全侵入式图形化环境、三维全息环境建模、三维虚拟现实装置，以及力、温度、振动等多物理效应作用的人机交互装置等。
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