多档转速控制电路的优化设计

图4-22是一个典型的多档转速控制电路，它由主电路和控制电路两部分组成。该电路采用了KA0～KA34个中间继电器，其常开触点接在变频器的多档转速控制输入端，电路还用了SQ1～SQ33个行程开关来检测运动部件的位置并进行转速切换控制。图4-22电路中的变频器在运行前需要按前述方法设置多档控制参数。

电路工作过程说明如下：

1）起动并高速运转。按下起动按钮SB1→中间继电器KA0线圈得电→KA03个常开触点均闭合，一个触点锁定KA0线圈得电，一个触点闭合使STF端与SD端接通（即STF端输入正转指令信号），还有一个触点闭合使KA1线圈得电→KA1两个常闭触点断开，一个常开触点闭合→KA1两个常闭触点断开使KA2、KA3线圈无法得电，KA1常开触点闭合将RH端与SD端接通（即RH端输入高速指令信号）→STF、RH端子外接触点均闭合，变频器输出频率很高的电源电压，驱动电动机高速运转。

图4-22 一个典型的多档转速控制电路

2）高速转中速运转。高速运转的电动机带动运动部件运行到一定位置时，行程开关SQ1动作→SQ1常闭触点断开，常开触点闭合→SQ1常闭触点断开使KA1线圈失电，RH端子外接KA1触点断开，SQ1常开触点闭合使继电器KA2线圈得电→KA2两个常闭触点断开，两个常开触点闭合→KA2两个常闭触点断开分别使KA1、KA3线圈无法得电；KA2两个常开触点闭合，一个触点闭合锁定KA2线圈得电，另一个触点闭合使RM端与SD端接通（即RM端输入中速指令信号）→变频器输出频率由高变低，电动机由高速转为中速运转。(www.xing528.com)

3）中速转低速运转。中速运转的电动机带动运动部件运行到一定位置时，行程开关SQ2动作→SQ2常闭触点断开，常开触点闭合→SQ2常闭触点断开使KA2线圈失电，RM端子外接KA2触点断开，SQ2常开触点闭合使继电器KA3线圈得电→KA3两个常闭触点断开，两个常开触点闭合→KA3两个常闭触点断开分别使KA1、KA2线圈无法得电；KA3两个常开触点闭合，一个触点闭合锁定KA3线圈得电，另一个触点闭合使RL端与SD端接通（即RL端输入低速指令信号）→变频器输出频率进一步降低，电动机由中速转为低速运转。

4）低速转为停转。低速运转的电动机带动运动部件运行到一定位置时，行程开关SQ3动作→继电器KA3线圈失电→RL端与SD端之间的KA3常开触点断开→变频器输出频率降为0Hz，电动机由低速转为停止。按下按钮SB2→KA0线圈失电→STF端子外接KA0常开触点断开，切断STF端子的输入。

图4-23 变频器输出频率变化曲线

图4-22所示电路中变频器输出频率变化如图4-23所示，从图中可以看出，在行程开关动作时输出频率开始转变。