自动往返控制电路的识读方法

有些生产机械设备在加工零件时。要求在一定的范围内能自动往返运动。即当运动部件运行到一定位置时不用人工操作按钮就能自动返回。如果采用限位控制电路来控制会很麻烦。对于这种情况。可给电动机安装自动往返控制电路。

自动往返控制电路如图3-63所示。该电路采用了SQ1～SQ4四个行程开关。四个行程开关的安装位置如图3-64所示。SQ2、SQ1分别用来控制电动机正、反转。当运动部件运行到SQ2处时电动机由反转转为正转。运行到SQ1处时则由正转转为反转；SQ3、SQ4用作终端保护。它们只用到了常闭触点。当SQ1、SQ2失效时它们可以让电动机停转进行保护。防止运动部件行程超出范围而发生安全事故。

图3-63 自动往返控制电路

图3-64 自动往返控制电路四个行程开关的安装位置

电路工作原理分析如下：

1）闭合电源开关QS。(www.xing528.com)

2）往返运行控制。

①运转控制。若起动时运动部件处于反向位置。按下正转按钮SB1→KM1线圈得电→KM1主触点闭合、KM1常开辅助触点闭合、KM1常闭辅助触点断开→KM1主触点闭合。电动机通电正转。驱动运动部件正向运动；KM1常开辅助触点闭合。让KM1线圈在SB1断开时继续得电（自锁）；KM1常闭辅助触点断开。使KM2线圈无法得电。实现KM1、KM2之间的联锁。

②方向转换控制。电动机正转带动运动部件运动并碰触行程开关SQ1→SQ1常闭触点SQ1-1断开、常开触点SQ1-2闭合→KM1线圈失电→KM1主触点断开、KM1常开辅助触点断开、KM1常闭辅助触点闭合→KM1主触点断开使电动机断电。KM1常开辅助触点断开撤销自锁。闭合的KM1常闭辅助触点与闭合的SQ1-2为KM2线圈供电→KM2主触点闭合。电动机通电反转。驱动运动部件反向运动；KM2常开辅助触点闭合。让KM2线圈在SB2断开时继续得电（自锁）；KM2常闭辅助触点断开。使KM1线圈无法得电。实现KM2、KM1之间的联锁。

③终端保护控制。若行程开关SQ1失效→运动部件碰触SQ1时。常闭触点SQ1-1仍闭合、常开触点SQ1-2仍断开→电动机继续正转。带动运动部件碰触行程开关SQ3→SQ3常闭触点断开→KM1线圈供电切断→KM1主触点断开→电动机停转→运动部件停止运动。

若起动时运动部件处于正向位置。应按下反转按钮SB2。其工作原理与运动部件处于反向位置时按下正转按钮SB1相同。这里不再叙述。

3）停止控制。若需要停止运动部件的往返运行。可按下停止按钮SB3→KM1、KM2线圈供电均被切断→KM1、KM2主触点均断开→电动机断电停转→运动部件停止运行。

4）断开电源开关QS。