ZC-60B型侧卸式铲斗装载机详解

ZC-60B型侧卸式铲斗装载机适用于断面大于12 m2，上山小于10°、下山小于14°的双轨巷道的掘进装载。

（一）装载机的结构及装载原理

如图3-36所示，ZC-60B型侧卸式铲斗装载机主要由铲斗装载机构、履带行走机构、液压系统和电气系统组成。装载机工作时，先将铲斗放到最低位置，开动履带，借行走机构的力量，使铲斗插入岩堆，然后一面前进、一面操纵两个升降液压缸，将铲斗装满，并把铲斗举到一定高度，再把机器后退到卸料处，操纵侧卸液压缸，将料卸到矿车或胶带上运走。将料卸净后，使铲斗恢复原位，同时装载机返回到料堆上，完成一个装载工作循环。

（二）装载机主要组成部件的结构原理

1.铲斗装载机构

如图3-37所示，ZC-60B型侧卸式铲斗装载机构主要由铲斗1、侧卸液压缸2、拉杆3、摇臂4、升降液压缸5和铲斗座6等组成。

铲斗1支承在铲斗座6上，彼此靠铲斗下部左侧（或右侧）的销轴8连接。铲斗座由拉杆3和摇臂4连接到行走机架上，组成双摇臂四杆机构，在升降液压缸5的作用下，摇臂可上下摆动，使铲斗座（连同铲斗）完成装载升降动作。拉杆3在铲斗升降过程中亦做上下摆动，使铲斗座（连同铲斗）在上升时绕着摇臂与铲斗座的铰点做顺时针转动，使铲斗装满并端平；下降时做逆时针转动，铲斗回复到装载位置。铲斗上有3个供拉杆连接的孔，用以改变与拉杆的连接位置，获得合理的铲斗升降运动。侧卸液压缸2能使铲斗相对铲斗座绕销轴8转动，完成铲斗的侧卸动作。

图3-36　ZC-60B型侧卸式铲斗装载机

1—铲斗；2—侧卸液压缸；3—升降液压缸；4—司机座；5—泵站；
6—行走电动机；7—履带行走机构；8—操纵手把

图3-37　铲斗装载机构的组成

1—铲斗；2—侧卸液压缸；3—拉杆；4—摇臂；5—升降液压缸；6—铲斗座；7—轴套；8—销轴

装载机的铲斗容积为0.6 m3。铲斗由钢板焊成，斗唇呈椭圆形，侧壁很矮，以减少铲斗铲入阻力，便于铲斗装满。铲斗后部左右两侧的上下位置均有一个销轴孔。上销轴孔用来连接侧卸液压缸活塞杆，下销轴孔用来与铲斗座连接。根据要求，向左侧卸载用左侧上下两个销轴孔，向右侧卸载用右侧上下两个销轴孔。侧卸液压缸是铲斗的侧卸动力，其活塞杆端与铲斗左或右侧的上销轴孔铰接，缸体端则与铲斗座的中间臂杆铰接。所以，在改变侧卸方向时，侧卸液压缸只要改变活塞杆的铰接位置即可。

铲斗座是支承铲斗的底座，由钢板焊接而成。铲入岩堆时，铲入阻力全靠铲斗座承受。摇臂外形呈“H”形，也由钢板焊接而成。下端两个销轴孔与铲斗座连接，上端两个销轴孔与行走机架连接，两侧两个销轴孔则与左右升降液压缸的活塞杆连接。(www.xing528.com)

2.履带行走机构

履带行走机构由左、右对称布置的两个履带组成。履带链封包在主链轮和导向轮上，主链轮装在履带行走减速器的出轴端。履带架上装有4个支重轮，机器的全部重力和载荷都经支重轮作用到与底板接触的履带链上。履带的张紧靠弹簧完成。

ZC-60B型侧卸式铲斗装载机履带行走机构的传动系统如图3-38所示。每个履带车由13 kW、680 r/min的电动机驱动，经三级圆柱齿轮减速后，以43.8 r/min的转速带动主链轮旋转，使机器得到2.62 m/s的行走速度。电动机与制动轮用联轴器连接，制动轮位于两履带之间。同时令两台电动机正转或反转，机器直线前进和后退。如果机器要向右转弯，如图3-38所示，则行走机构传动系统关闭右履带电动机并将右制动轮制动，只开动左履带电动机，机器即向右转弯；反之，机器向左转弯。如果机器要急转弯，可按相反方向（一台电动机正转、一台电动机反转）同时开动两台电动机，即可左或右急转弯。电动机的开停、制动闸的松开与合上靠脚踏机构联动操纵，以免误操作。

图3-38　履带行走机构传动系统

脚踏机构的联动操纵系统如图3-39所示，行程开关1和滚轮2连到一起。操纵时，司机踩下脚踏板3，压下滚轮2，在切断电动机的同时，使摇杆4向上摆动，通过拉杆5，使摆杆9绕支座10上的销轴中心向左摆动，制动闸带8就将制动轮7闸住，电动机轴被制动。在司机松开脚踏板的同时，制动闸松开，电动机转动。脚踏板为左、右两只，左边操纵左侧履带，右边操纵右侧履带。

3.液压系统

ZC-60B型侧卸式铲斗装载机的液压系统如图3-40所示。该系统的油箱形状较为复杂，除了具有储存液压油的作用外，还兼作电气防爆箱的固定基础，同时还有支承机架的作用。系统采用L-HM32或L-HM46液压油作为传动介质。油箱上部有一空气滤清器，用来排除箱内空气及产生的其他气体，其也是液压油的加油口。

图3-39　履带行走机构脚踏操纵系统

1—行程开关；2—滚轮；3—脚踏板；4—摇杆；5—拉杆；6—调节螺母；7—制动轮；
8—制动闸带；9—摆杆；10，12—支座；11—支架

图3-40　ZC-60B型侧卸式铲斗装载机的液压系统

1—液压泵；2—阀组；3—升降液压缸；4—侧卸液压缸

此系统采用YB-58C-FF型定量叶片泵，额定工作压力为10.5 MPa，排量为58 mL/r。换向阀、溢流阀、单向阀组成阀组，安装在司机座前面，两个操纵手把分别控制铲斗工作机构中的升降液压缸和侧卸液压缸。当两个换向阀处于中位时，叶片泵实现卸载。单向阀起锁紧作用，以保证铲斗处于卸载位置时更加稳定。