虽然掘进机法比钻爆法有许多优越性，但目前我国煤矿井下巷道的掘进主要还是采用钻爆法，需将爆破下来的煤或岩石装入矿车或输送机中运走。装载工作是掘进过程中最繁重、最费工时的工序，其劳动量占掘进循环总劳动量的40%～70%，装载作业的时间占掘进循环总时间的30%～40%。所以，采用机械装载，对于减轻体力劳动、提高掘进速度、降低成本费用具有十分重要的意义。
（一）装载机的分类
装载机械的类型较多，一般按下列方法分类：
（1）按所装物料的性质可分为装煤机和装岩机。大多数装载机既可装煤也可装岩，只是工作机构形状和强度要求不同。
（2）按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹爪装载机和立爪装载机，常见的是前三种。
（3）按所用动力分为电动装载机、气动装载机和液动装载机。目前我国多用电动装载机。
（4）按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机和轮胎式装载机。
（二）装载机的用途及使用条件(www.xing528.com)
为了进一步解决钻爆法掘进机械化问题，近年来又发展了把爆破用钻眼机械和装载机结合成一体的钻装机，既可以钻眼，又可以装载。
本章主要介绍耙斗式、铲斗式和蟹爪式三种装载机。
（1）耙斗式装载机简称耙装机，普遍应用于我国各矿区，占装载机使用量的80%左右，主要用于30°以内的斜井上下山和平巷，也可用于巷道的交叉处或拐弯处。除用于装岩外，还可用于装煤或煤岩。
（2）铲斗式装载机又称铲装机，主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，故又称装岩机。其结构紧凑，尺寸小，机动灵活，适应性强，能在弯曲巷道中工作。铲斗式装载机是利用铲斗铲取岩石，然后提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备，卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其装载过程为间断式装载，故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。
铲斗式装载机主要有两种类型，即后卸式和侧卸式。后卸式在轨道上行走，而侧卸式行走方式采用履带式，机动灵活，可实现无轨作业，逐渐取代了后卸式铲斗装载机，故本章仅介绍侧卸铲斗式装载机的工作原理。
（3）蟹爪式装载机的主要优点是连续装载，生产率高，工作高度很低，适合在较矮的巷道中使用。早期生产的蟹爪式装载机，因结构和材质的原因只能用于装煤或软岩，近年来由于采用了合理的结构和优质材料，蟹爪式装载机亦可装中硬以上的岩石。
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