截割机构的结构和作用

（一）作用和组成

截割机构主要完成截煤和装煤作业，其主要组成部分有截割电动机、摇臂减速箱、连接块、润滑冷却系统、内外喷雾系统、离合装置和滚筒等。此外，还包括一个温度传感器和一个倾角传感器，用于检测摇臂的温度和摆角。

（二）结构

截割机构的具体结构如图1-34所示。

图1-34　截割机构具体结构

1—截割部壳体；2—一轴；3—二轴；4—三轴；5—四轴；6—一级行星减速器；7—二级行星减速器；
8—内喷雾装置；9—齿轮；10，11—FAG滚动轴承；12—西德福齿轮泵；
13—检测排油阀组；14—扭矩轴；15—电动机YBCS2-750（A）

截割机构减速箱为整体直摇臂型式，左、右截割机构减速箱完全互换，截割机构减速箱通过连接块与牵引部铰接，只有连接块及护罩分左右。

1.传动系统

截割机构的传动系统有二级直齿轮传动和二级行星减速，其中改变第一级减速齿轮传动副的齿数比，可使滚筒获得38.092 r/min、33.69 r/min、29.722 r/min三种不同的转速。其配套滚筒有两种：2.25 m、2.5 m。

每部截割机构均由一台700 kW的交流电动机单独驱动，电动机动力是通过扭矩轴输出到截割传动系统的，扭矩轴不仅起到动力传递和离合器的作用，而且起到柔性启动和保护其他机械传动件及电动机的作用。

操作机器前面阀组上控制注油的手液动换向阀，可方便地为各齿轮腔注油。注油装置在右牵引部上，放油口在油池底面。注油油位：应在油标的中间位置（将截割部处于水平状态）。

2.一轴组件

一轴组件如图1-35所示。轴齿轮一端与截割电动机输出轴以渐开线花键干式连接。该轴齿轮设有三种齿数，与二轴齿轮相啮合，以实现不同滚筒的转速配齿。

图1-35　一轴组件

1—轴承套杯；2—滚动轴承；3—堵；4—垫；5—距离套；6—CR 130×160×12；
7—齿轮（Z=25）；8—齿轮（Z=27）；9—齿轮（Z=29）；10—套；11—滚动轴承

3.二轴组件

二轴组件如图1-36所示。二轴为一个惰轮轴，由于在一对变速轮之间，故轴套采用偏心套结构，与心轴之间用平键定位，实现惰轮轴线的三个位置。

4.三轴组件

三轴组件如图1-37所示。三轴为双联齿轮结构，通过平键将大齿轮的动力传递给小齿轮，实现截割部的第一级减速；同时在操作侧安装一部齿轮泵，实现直齿腔齿轮的润滑。该轴组大齿轮设有三种齿数，实现不同滚筒的转速配齿，其可从煤壁侧轴承套杯处拆卸。

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图1-36　二轴组件

1—轴；2—挡块；3—偏心套；4—套；5—齿轮；6—G滚动轴承；7—键（20×12×90）；8—挡圈（225×3）

图1-37　三轴组件

1—轴承套杯；2—滚动轴承；3—齿轮轴；4—键（20×12×63）；5—距离垫；6—齿轮（Z=42）；
7—齿轮（Z=40）；8—齿轮（Z=38）；9—垫；10—花键轴

5.四轴组件

四轴组件如图1-38所示。该轴为惰轮轴，每部安装四组。

图1-38　四轴组件

1—齿轮；2—滚动轴承；3—轴；4—垫；5—挡圈；6—挡块

6.一级行星齿轮减速器

一级行星齿轮减速器如图1-39所示，为四行星轮NGW型行星机构，主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架和轴承等组成。太阳轮的另一端与摇臂大齿轮的内花键相连，输入扭矩，经减速后由行星架内花键输出。该级减速器内齿圈设有冷却水道。

图1-39　一级行星齿轮减速器

1—销子；2—内齿圈；3—轴承座；4—行星架；5—行星轮；6—FAG滚动轴承；
7—轴；8，11—挡圈；9，12—垫；10—太阳轮；13—内套；14—外套

7.二级行星齿轮减速器

二级行星齿轮减速器如图1-40所示，为四行星轮NGW型行星机构，主要由太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、轴承、机械密封装置和滚筒连接盘等组成。第一级行星机构通过行星架将动力传递给二级太阳轮，经二级行星减速后通过行星架外花键带动滚筒连接盘回转，将动力传递给螺旋滚筒。

图1-40　二级行星齿轮减速器

1—销子（50×100）；2—轴承套杯；3—内齿圈；4—外套；5—内套；6—行星轮；7—轴；8，13—滚动轴承；
9—行星架；10，12—尼龙垫；11—太阳轮；14—M263349D-M263310-M263310EA；
15—端盖；16—CR 171025；17-CR 405500；18—滚筒连接套；19—镀锌钢丝；20—压盖；21—内六角螺塞；
22—镀锌钢丝（φ3.5×4 000）；23，24—调整垫；25—堵

8.截割部的冷却与润滑

截割部的冷却主要采取在直齿腔设置上下两组冷却管，第一级行星减速器内齿圈及壳端面设有冷却水道，冷却水先穿过直齿腔进入壳体端面冷却，然后进入第一级行星减速器内齿圈冷却，最后经喷嘴座喷出。直齿腔润滑是通过安装在截割部三轴操作侧的润滑泵实现的，润滑泵从截割部高速端吸油，然后把油打到低速端。