采煤机牵引部分结构及作用分析

牵引部分为左牵引部和右牵引部，本机牵引部为对称结构，其中除壳体外，牵引传动装置左右完全相同，主要包括牵引电动机和牵引传动系统。工作原理是将电动机输入的动力通过牵引传动系统传递给行走箱的驱动轮和行走轮，行走轮与输送机销轨相啮合，实现采煤机的牵引。

为使采煤机能在较大的倾角条件下可靠工作，在牵引部一轴上设有液压制动器，能防止机器下滑，当工作面倾角＜12°时，可以不安装液压制动器。

（一）牵引传动系统

1.牵引部结构及原理

牵引部结构如图1-32所示。

图1-32　牵引部结构

1—左牵引壳体；2—花键轴；3—一轴组件；4—二轴组件；5—三轴组件；
6—四轴组件；7—双行星机构；8—电动机

牵引部的机械传动系统由二级直齿轮传动和一组双级行星减速机构组成的，牵引电动机输出轴花键与一轴齿轮内花键相连，将电动机的输出转矩通过牵引传动系统传给行走箱的驱动轮，带动行走轮转动，通过行走轮与销排啮合，实现采煤机的行走。一轴通过花键与液压制动器相连，实现牵引传动装置的制动。操作机器前面阀组上控制注油的手动换向阀，可方便地为各齿轮腔与液压腔注油。液压油的注油装置在左牵引部上，齿轮油的注油装置在右牵引部上。放油口在油池底面。齿轮腔与液压油池的注油油位最高不超过油标的中间位置。

本机设有两种牵引速度，通过调整第一级直齿轮传动不同齿数的配比来实现牵引速度的变化，可根据不同的工况进行选择，如表1-3所示。(www.xing528.com)

表1-3　牵引速度

2.双级行星减速器

如图1-33所示，双级行星减速器由两组NGW型行星机构组成。动力输入端通过内花键将动力传递给太阳轮，从而将动力输入第一级行星机构，经第一级行星机构减速后将动力通过行星架内花键传至第二级行星机构太阳轮，再经第二级行星机构减速后将动力通过行星架内花键传递给行走箱。为保证行星机构的匀载，第一级行星机构采用行星架和太阳轮双浮动型式，第二级采用内齿圈和太阳轮双浮动型式。

图1-33　双级行星减速器

1—太阳轮I；2，11—环；3—行星架I；4，17—轴；5，6，14，15，24—套；7—行星轮I；8—内齿圈I；
9—连接座；10，23—垫；12—行星架II；13—太阳轮II；16—行星轮II；18—内齿圈II；
19—圆柱销；20—连接盘；21—盖；22—调整垫片；25—限位垫；
26—堵；27—CR 220×250×15；28，29，30，31—滚动轴承

3.牵引电动机

牵引电动机为隔爆型三相交流电动机，与变频调速系统配套，作为采煤机的牵引动力源，可适用于环境温度不高于40℃、相对湿度不大于95%、含有甲烷或爆炸性煤尘的场合。

在下井前应仔细检查所有螺钉及部件是否完好、输出轴转动是否灵活；观察水道有无阻塞；测量绝缘电阻，当阻值低于1 MΩ时，牵引电动机需进行干燥处理。开机前需先通水，拆装时应特别注意部件的隔爆面，不许有磕碰损伤。