PID_Compact指令的组态与调试优化方案

1.PID参数组态

双击项目树的“\工艺对象\PID_DB”文件夹中的“组态”（见图9-8），或双击PID_Compact指令框中的“打开组态窗口”图标，在工作区打开PID的组态窗口。选中左边窗口中的“控制器类型”（见图9-9的上图），可以设置控制器类型为各种物理量，一般设置为“常规”，其单位为%。对于PID输出增大时被控量减小的设备（例如制冷设备），应勾选复选框“反转控制逻辑”。如果勾选了复选框“CPU重启后激活Mode”，CPU重启后将激活图中设置的自动模式。

图9-9 PID组态窗口

选中左边窗口的“Input/Output参数”（见图9-9的下图），本例设置过程变量（Input）和PID输出（Output）分别为指令的输入参数Input和输出参数Output（均为浮点数）。

选中左边窗口的“过程值限值”，采用默认的过程值上限（120.0%）和下限（0.0%）。

选中左边窗口的“过程值标定”，采用默认的比例。过程值上、下限分别为0.0%和100.0%时，A-D转换后对应的数字为0.0～27648.0。

选中左边窗口“高级设置”文件夹中的“过程值监视”（见图9-10），可以设置输入的上限报警值和下限报警值。运行时如果输入值超过设置的上限值或低于下限值，指令的Bool输出参数“InputWarning_H”或“InputWarning_L”将变为1状态。

选中左边窗口的“PWM限制”，可以设置PWM的最小接通时间和最小关闭时间。

选中左边窗口的“输出值限值”，将输出值的上、下限分别设置为100.0%和0.0%，可以设置出现错误时对Output的处理方法。

选中左边窗口的“PID参数”（见图9-10），勾选“启用手动输入”复选框，可以离线或在线监视、修改和下载PID参数，控制器结构可选PID和PI。

2.PID控制系统的调试

双击图9-8项目树的“\PLC_1\工艺对象\PID_DB”文件夹中的“调试”，或单击PID_Compact指令框中的“打开调试窗口”图标，在工作区打开PID的调试窗口（见图9-11）。

调试窗口被3根水平分隔条分隔为4个分区，将鼠标的光标放在某个分隔条上，按住鼠标的左键移动鼠标，可以移动水平分隔条，以改变有关分区的高度，或隐藏某个分区。(www.xing528.com)

图9-10组 态PID参数

图9-11 PID调试窗口

选中项目树中的PLC_1，将程序和组态数据下载到CPU。在最上面的分区将采样时间设置为0.3s。单击采样时间右边的“Start”（启动）按钮，开始用曲线图监视PID控制器的设定值（Setpoint）方波、标定的过程值（ScaledInput）和PID输出Output。

图9-11中曲线图右上角的图例给出了各曲线的颜色，单击曲线图工具栏上的按钮，可以显示或隐藏图例，单击或按钮，可以将图例放在曲线图的右上角或左上角。

可以用曲线图下面的表格修改曲线的颜色，例如将设定值由浅蓝色改为洋红色。单击该表格Output行左边的按钮，可以隐藏或重新显示Output曲线。

按下工具栏上的“选择垂直缩放”按钮，光标变为该按钮上的图形。按住鼠标左键，在曲线图中拖动鼠标，选择垂直范围，曲线图根据所选范围对纵轴进行比例缩放。例如选择的范围为40%～90%时，纵轴的上、下限变为90%和40%。如果要扩大纵轴的范围，可选择纵轴一端之外的地方。再次单击该按钮，按钮被释放，缩放功能被取消。是“选择水平缩放”按钮，曲线图根据所选范围对横轴进行比例缩放。

“缩放选择”按钮根据所选范围，对曲线图的纵轴和横轴同时进行比例缩放。

“放大”按钮和“缩小”按钮同时对时间轴和数值轴的范围进行放大或缩小。

“显示全部”按钮按比例缩放可用数据的曲线图，从而显示完整的时间范围和所有数值。激活缩放功能时，曲线的动态变化会停止。“显示全部”按钮可以再次激活曲线的动态变化。

单击按下“移动视图”按钮，用鼠标左键按住曲线图中的曲线，可以移动它。