使用编程工具诊断故障的方法

1.硬件组态

将项目“用博途诊断故障”另存为“用程序诊断故障”（见随书光盘中的同名例程）。双击指令树中的“设备和网络”，打开网络视图。CPU 1516C-3 PN/DP为IO控制器，设备名称为hsx1的ET 200SP为1号IO设备（见图7-39）。为了演示故障诊断功能，组态了一个并不存在的IO设备ET 200AL。将“硬件列表”窗口的文件夹“分布式I/O\ET 200AL\Interface modules\PROFINET”中的接口模块IM 157-1 PN拖拽到网络视图中，将它连接到PROFINET IO系统网络上。

选中ET 200AL的以太网接口，再选中巡视窗口的“属性＞常规＞以太网地址”，ET 200AL的IO设备的默认编号为2，IP地址为192.168.0.3。

图7-39 网络视图

图7-40 诊断故障的程序

2.用于故障诊断的指令

打开主程序OB1，指令列表的“扩展指令”窗格的“诊断”文件夹中的10条指令用于读取各种硬件信息和诊断信息。其中最重要和最实用的是“读取IO系统的模块状态信息”指令DeviceStates和“读取模块的模块状态信息”指令ModuleStates。可以在OB1和中断OB（例如诊断中断OB82）中调用这两条指令。

3.编写诊断故障的程序

指令“DeviceStates”用于查询PROFINET IO系统中所有IO设备的状态信息，或DP主站系统中所有DP从站的状态信息。

在OB1中调用DeviceStates指令，参数LADDR为PROFINET IO系统或DP主站系统的硬件标识符。输入该参数时两次单击地址域的＜？？？＞，再单击出现的按钮，选中列表中的“Local～PROFINET_IO-System”，其值为261。

参数MODE的值为1～5时，分别读取整个PROFINET IO系统或DP主站系统的下列状态信息之一。MODE为1读取已组态的IO设备/DP从站；为2读取有故障的IO设备/DP从站；为3读取已禁用的IO设备/DP从站；为4读取存在的IO设备/DP从站；为5读取出现问题的IO设备/DP从站，例如有维护要求或维护建议、不可访问、不可用和出现错误的IO设备/DP从站。图7-40中该指令的MODE为2，用DeviceStates指令读取有故障的IO设备/DP从站。

InOut参数STATE用于输出由MODE参数选择的IO设备或DP从站的状态，其数据类型为VARIANT。在全局数据块“诊断状态”（DB1）中，生成数组“IO设备状态”，数据类型为Array[0..4] of Bool，该数组由5个数据类型为Bool的元素组成，作为参数STATE的实参。数组元素的个数应大于等于IO设备的个数+1。

两条指令的返回值Ret_Val是指令执行状态，它们的实参是数据类型为Int的临时局部变量RET1和RET2。(www.xing528.com)

指令“ModuleStates”用来读取PROFINETIO设备或PROFIBUS-DP从站中的模块状态信息。参数LADDR为IO设备或DP从站的硬件标识符。PLC默认的变量表中1号IO设备hsx1～IODevice的硬件标示符的值为267。

参数MODE的值为1～5时，分别读取模块的下列状态信息之一：模块已组态、模块故障、模块已禁用、模块存在，和模块中存在故障，例如有维护要求或维护建议、不可访问、不可用和出现错误。图7-40中该指令的MODE为2，用该指令读取有故障的模块。

InOut参数STATE用于输出由MODE参数选择的模块状态。在全局数据块“诊断状态”（DB1）中，生成数组“PN模块状态”，数据类型为Array[0..6] of Bool，该数组由7个数据类型为Bool的元素组成，作为参数STATE的实参。数组元素的个数应大于模块的个数+2。

4.故障诊断的实验

人为设置一些故障，将程序和组态数据下载到CPU，打开网络视图，单击工具栏上的“在线”按钮，由IO设备上的诊断符号可知1号IO设备ET 200SP有故障，CPU不能访问2号IO设备ET 200AL。

双击打开数据块“诊断状态”DB1（见图7-41），启动监控，打开两个数组，可以看到其中的诊断状态。

数组元素“IO设备状态[0]”为组显示，它为1（TRUE）表示网络上至少有一个IO设备有故障。“IO设备状态[1]”和“IO设备状态[2]”为TRUE，表示1号IO设备ET 200SP和2号IO设备ET 200AL有故障。如果“IO设备状态[n]”为TRUE，表示n号IO设备有故障。

图7-41 DB1中的诊断结果

ET 200SP有3块模块有故障，2号槽的DI模块被拔出，3号槽的DQ模块和5号槽的AQ模块的输出负载断路。将组态信息和程序下载到CPU。打开网络视图，双击ET 200SP，打开它的设备视图。单击工具栏上的“在线”按钮，切换到在线模式。由模块上的诊断符号可以看到该IO设备的第2、3、5号槽的模块有故障。

数组元素“PN模块状态[0]”为组显示（见图7-41的右图），它为TRUE表示IO设备至少有一个模块有故障。“PN模块状态[n]”为TRUE，表示第n-1号模块有故障。数组“PN模块状态”的第3、4、6号元素为TRUE，表示第2、3、5号模块有故障。

切换到离线模式后，将指令DeviceStates的参数MODE改为4（读取存在的IO设备），将程序下载后，“IO设备状态[1]”为TRUE，“IO设备状态[2]”为FALSE，表示1号IO设备ET 200SP存在，2号IO设备ET 200AL不存在。

可以用HMI画面上的指示灯，显示指令DeviceStates检测到的有故障的IO设备/DP从站，以及指令ModuleStates检测到的有故障的模块。

本节配套的视频教程为“用指令诊断故障”。