如何通过S7-1500周期性通信读写变频器参数

1.DP主站读写变频器参数的两种方式

（1）使用周期性通信的参数传输通道

PLC通过周期性通信的PKW（参数区）通道，每次只能读或写变频器的一个参数，PKW通道的数据长度固定为4个字。本节仅介绍这种参数读写方式。

（2）非周期性通信

PLC还可以通过非周期性通信访问变频器的数据记录区，每次可以读或写多个参数。

2.组态主站和PROFIBUS网络

将上一节的项目“1500变频器DP通信”另存为项目“读写G120参数”（见随书光盘中的同名例程）。CPU为CPU 1516-3PN/DP，变频器为硬件目录中的“SINAMICS G120CU240x-2DP（F）V4.7”。用“PLC_1.DP-Mastersystem（1）”主站系统连接它们的DP接口（见图6-78）。DP主站和DP从站默认的DP站地址分别为2和3。

打开DP从站的设备视图，将硬件目录中的“SIEMENS telegr 353，PIV+PZD-2/2”（报文353）拖拽到设备概览视图的插槽1中（见图6-85），1号槽是4个参数输入字和4个参数输出字，2号槽是两个过程数据（PZD）输入字和两个过程数据输出字。

SINAMICS系列变频器的报文353相当于西门子老系列变频器的PPO 1，它们都有4个参数字和两个过程数据字。报文353名称中的PIV是参数值（ParameterIDValue）的简称。

选中项目树中的PLC_1，单击工具栏中的按钮，编译组态。编译成功后，单击工具栏中的按钮，将硬件组态信息下载到CPU。

图6-85 组态通信报文

3.参数区PKW的结构

周期性通信读写变频器的参数时，G120变频器的DP通信协议的通信数据包括参数区PKW和过程数据区PZD（见图6-86）。报文353有4个PKW字、两个PZD字。

图6-86 变频器通信数据区的结构

参数区的第1个字PKE最高的4位AK是任务标识符或应答标识符（见图6-87），其意义分别见表6-9和表6-10。第0～10位PNU是二进制的基本参数号，第11位SPM总是为0。

图6-87 PKE与IND的结构

表6-9 主站的请求任务标识符

任务标示符（任务ID）1和6、2和7、3和8是相同的，建议使用ID6、7和8。

表6-10 从站的应答任务标识符

(www.xing528.com)

有的参数是由若干个元素组成的数组，参数号后面的方括号内的数字是参数在数组中的下标。例如参数P2240[1]的下标为1。

PKW区第2个字IND的第8～15位（高字节）为数组参数的下标号，IND的第0～7位（低字节）用于选择参数页。参数P0～P1999、P2000～P3999、P4000～P5999、P6000～P7999、P8000～P9999的参数页号分别为16#00、16#80、16#10、16#90和16#20。

参数值PWE为双字，PKW区的第3、4个字PWE1和PWE2（见图6-86）分别是双字的高位字和低位字。数据为16位的字用PWE2来传送，此时PWE1应为零。

4.读写参数区数据的程序

选中图6-85的设备概览中1号槽的“SIEMENStelegr 353，PIV+PZD-2/2_2_1”，再选中巡视窗口中的“属性＞常规＞IO地址”，右边窗口的“输入地址”和“输出地址”区的“一致性”均为“总长度”。因此需要在通信双方的OB1中调用指令列表的“扩展指令”窗格的文件夹“\分布式I/O\其他”中的DPWR_DAT，将数据“打包”后发送；调用指令DPRD_DAT，将接收到的数据“解包”后保存到指定的地址区。这样才能保证PLC和变频器之间的一致性数据传送。

图6-88是OB1中的程序，指令参数LADDR是组态的参数区的输入/输出起始地址（即参数区的硬件标示符），两次单击LADDR的地址区中的问号，再单击出现的按钮，选中出现的列表中的"Slave_1～SIEMENS_telegr_353_PIV+PZD-2_2_2_1"，其硬件标示符的值为262。选中图6-85中的“硬件标示符”，也可以看到它的数值。

PLC用指令DPWR_DAT发送给变频器的4个参数字在MW10开始的8个字节中，变频器返回给PLC的4个参数字被指令DPRD_DAT解包后放在MW20开始的8个字节中。

如果用数据块作为数据缓冲区，应去掉数据块属性中的“优化的块访问”属性。

图6-88 OB1中的程序

4个字的参数区的后面是两个字的过程数据（见图6-85），如果将数据区长度由8个字节改为12个字节，在读/写参数数据的同时，可以发送和接收过程数据。

【例6-2】 将参数P2240[1]（工艺控制器电动机电位器初始值，-200.0%～200.0%）改写为30.0%。

参数号2240的基本参数号（十进制数的低3位）240=16#0F0，修改双字参数值的任务标示符为3或8（见表6-9），参数区的第一个字PKE为16#30F0或16#80F0。P2240[1]的参数页号为16#80，方括号中的1是参数下标号，所以参数区的第2个字IND为16#0180。参数值PWE为浮点数30.0。

启动图6-89中的监控表的监控功能，将上述参数字的值写入MD10和MD14的修改数值列。单击工具栏上的按钮，参数值被写入MD10和MD14，DPWR_DAT将它们打包后发送给变频器。

图6-89 监控表

监控表中MD20最高位的16#2表示返回的是双字参数（见表6-10），MD20的其余部分与发送的MD10的相同。MD24中是PLC接收到的修改后的参数值。

【例6-3】 读取变频器中的参数P1120[0]（浮点数斜坡函数发生器的斜坡上升时间）。

参数号1120=16#460，读取参数值的任务标示符为1或6（见表6-9），参数区的第一个字PKE为16#1460或16#6460。P1120[0]的参数页号为16#00，参数下标号为0，参数区的第2个字IND为16#0000。参数值可设为16#00000000或浮点数0.0。

用监控表将上述4个参数字的值写入MD10和MD14（见图6-90），DPWR_DAT将它们打包后发送给变频器。

图6-90 监控表

监控表中MD20的高位字16#2460是返回的第1个字。最高位的16#2表示返回的是双字参数（见表6-10），MD20的低位字与MD10的低位字相同。MD24是读取的参数值8.0s。