实验：S7-1200与变频器的通信方法

1.PLC监控变频器的实验

按图6-73连接好变频器与RS422/485模块的接线。用V20的基本操作面板设置好变频器的参数，将程序下载到PLC，PLC运行在RUN模式，用以太网接口监控PLC。接通变频器的电源，用基本操作面板显示变频器的频率。

打开OB1，单击按钮，启动程序状态监控功能。用鼠标右键单击USS_Drive_Control指令的参数SPEED_SP的实参，执行出现的快捷菜单中的“修改”→“修改值”命令，在打开的“修改”对话框中，将该参数的值修改为20.0（单位为%）。因为变频器的基准频率（参数P2000）为默认的50.0Hz，20%对应的频率设定值为10.0Hz。用外接的小开关令USS_Drive_Control指令的参数OFF2（I0.1）和OFF3（I0.2）为1状态。接通参数RUN（I0.0）对应的小开关，电动机开始旋转。基本操作面板和指令USS_Drive_Control的参数SPEED均显示频率由0逐渐增大到10.0Hz（基准频率的20%），输出位RUN_EN为1状态，表示变频器正在运行。

运行时断开I0.0对应的小开关，电动机减速停车，频率值从10.00Hz逐渐减少到0.00Hz，RUN_EN变为0状态。

运行时断开I0.1对应的小开关，令参数OFF2为0状态，马上又变为1状态（发一个低电平脉冲），电动机自然停车。运行时断开I0.2对应的小开关，令参数OFF3为0状态，马上又变为1状态，电动机快速停车。

参数OFF2和OFF3发出的脉冲使电动机停车后，需要将参数RUN由1状态变为0状态，然后再变为1状态，才能再次起动电动机运行。

在电动机运行时，令控制方向的输入参数DIR（I0.3）变为1状态，电动机减速至0.00Hz后，自动反向旋转，反向升速至-10.00Hz后不再变化，BOP显示图标。令DIR变为0状态，电动机减速至0.00Hz后，自动返回最初的旋转方向，升速至10.00Hz后不再变化，图标消失。输出位D_DIR的值和输出参数SPEED的符号随之而变。

在程序状态监控中将频率设定值Speed_SP修改为-50.0（单位为%），写入CPU后，电动机反向旋转。BOP最终显示频率值为-25.0Hz。变频器实际的频率输出值受到变频器的参数最大频率（P1082）和最小频率（P1080）的限制。

2.读写变频器参数的指令

指令USS_Write_Param用于修改变频器的参数，USS_Read_Param用于从变频器读取数据（见图6-77），应在OB1中调用这两条指令。(www.xing528.com)

图6-77 读写变频器参数的程序

这两条指令的位变量REQ为读请求或写请求，DRIVE为变频器地址（1～16），PARAM为变频器参数的编号（0～2047），INDEX为参数的索引号（或称下标）。这两条指令通过参数USS_DB与指令USS_Drive_Control的背景数据块USS_Drive_Control_DB连接。

USS_Read_Param指令的参数DONE为1状态时，VALUE中是读取到的数据。

USS_Write_Param的VALUE为要写入变频器的参数值。参数EEPROM为1状态时，写入变频器的参数值将存储在变频器的EEPROM中。如果为0状态，写操作是临时的，改写的参数仅能在断电之前使用。

3.读写变频器参数的实验

图6-77中的指令用于改写和读取1号变频器的参数P724，它是数字量输入的防抖动时间，其值为整数0～3，对应的防抖动时间分别为0ms、2.5ms、8.2ms和12.3ms，默认值为3。该参数没有下标，指令中的下标Index的值可以设为0。

用指令读、写参数之前，在电动机未运行时单击基本操作面板POB的键，从显示菜单方式切换到参数菜单方式。用POB读取变频器中P724的值，如果该值为2，将它修改为其他的值，按键将修改值写入变频器。

用程序状态或状态表将数值2写入MW20，用I0.4外接的小开关将MW20中的参数写入变频器，用基本操作面板看到修改后P724的值为2。用I0.5外接的小开关读取参数P724的值。从程序状态或监控表可以看到MW22中读取的P724的参数值变为2。