S7-1200/1500之间UDP协议通信优化方案

S7-1200/1500/300/400之间的开放式用户通信还可以使用UDP协议，通信的双方都需要调用指令TCON、TDISCON、TUSEND和TURCV。

1.组态连接参数

项目“1200_1200UDP”（见随书光盘中的同名例程）与项目“1200_1200ISO_C”的硬件组态相同。通信双方在OB1中用指令TCON建立连接，用指令TDISCON断开连接（见图6-20），选中TCON，然后选中下面的巡视窗口的“属性＞组态＞连接参数”，设置通信伙伴为“未指定”，连接类型为UDP。“连接ID”（连接标识符）的默认值为1，将用于TCON和TDISCON。UDP协议不能设置“主动建立连接”单选框。

单击“本地”的“连接数据”选择框右边的按钮，选中出现的“＜新建＞”，自动生成连接描述数据块“PLC_1_Connection_DB”（DB4）。本地端口号为默认的2000。在图6-20的梯形图中，DB4是指令TCON的输入参数CONNECT（指向连接描述的指针）的实参。除了本地PLC名称、接口、IP地址和连接数据不同外，PLC_2的“连接参数”对话框与图6-20基本上相同。

2.生成定义UDP连接参数的数据块

双击项目树的文件夹“\PLC_1\程序块”中的“添加新块”，在“添加新块”对话框中，选中“数据块”按钮，用类型选择框选中“TADDR_Param”，为通信双方生成全局数据块DB7，将它的名称改为“接口参数”。组态UDP连接参数时，双方的伙伴均为“未指定”（见图6-20），需要用DB7来设置远程通信伙伴的IP地址和端口号（见图6-21），双方的本地端口号应相同。TUSEND和TURCV的输入参数ADDR的实参为DB7（见图6-22）。

图6-20 TCON、TDISCON指令与UDP连接参数组态

图6-21 用DB7设置PLC_1的通信伙伴的IP地址和端口地址

在程序运行过程中修改DB7中通信伙伴的IP地址和端口号，可以和不同的伙伴通信。

3.编写发送与接收数据的程序(www.xing528.com)

与项目“1200_1200_ISO_C”相同，双方均采用验证通信是否实现的典型程序结构。

将右边的指令列表中的“通信”窗格的“\开放式用户通信\其他”文件夹中的TUSEND和TURCV拖拽到梯形图中（见图6-22）。它们的背景数据块TUSEND_DB（DB5）和TURCV_DB（DB6）是自动生成的。在时钟存储器位M0.3的上升沿，每0.5sTUSEND发送一次DB1中的数据。TURCV的接收使能输入EN_R为TRUE（1状态），准备好接收数据，接收的数据用DB2保存。LEN是要发送或接收的数据的长度，它为默认值0时，发送或接收用参数DATA定义的所有的数据。RCVD_LEN是实际接收到的数据的字节数。其他参数的意义与TSEND_C和TRCV_C的同名参数相同。

图6-22 TUSEND和TURCV指令

4.通信实验

UDP通信不能仿真。用以太网电缆通过交换机或路由器连接计算机和两块CPU的以太网接口，将用户程序和组态信息分别下载到两块CPU，令它们处于运行模式。

用双方的监控表分别监控两块CPU的TCON和TDISCON的REQ输入M10.0和M10.4，以及DB2中接收到的DBW0、DBW2和DBW198。

用监控表令双方的TDISCON的REQ（M10.4）均为0状态，在TCON的REQ（M10.0）的上升沿，建立起ID为1的通信连接，开始传输数据。可以看到双方接收到的第一个字DB2.DBW0不断增大，DB2中的DBW2和DBW198是通信伙伴在首次扫描时预置的值。

连接建立起来以后，可以用TDISCON的请求信号M10.4的上升沿断开连接，停止数据传输。停止传输后，可以用M10.0的上升沿来再次建立连接。

如果令双方的TCON的REQ（M10.0）为常数1，进入RUN模式时双方开始传输数据。

S7-1500之间和S7-1200、S7-1500之间的UDP通信的组态和编程方法与上述S7-1200之间的UDP通信的相同。