S7-1500CPU和ET200SPCPU的IO控制器应用

1.S7-1500CPU作IO控制器

S7-1200、S7-1500的CPU和ET 200SP CPU都可以作PROFINET IO控制器。ET 200SP CPU的价格便宜，性价比高。

1.6.4节给出了S7-1500作IO控制器，ET200MP作IO设备的组态实例，S7-1200和S7-1500作IO控制器的组态方法完全相同。

2.ET 200SP CPU作IO控制器

在博途中新建项目“CPU1510SP_ET200SP”（见随书光盘中的同名例程），PLC_1为CPU1510SP-1PN。在设备视图中，将ET 200SP的信号模块插入中央机架。

切换到网络视图（见图6-7），将右边的硬件目录窗口的“\分布式I/O\ET200SP\接口模块\PROFINET\IM155-6PNST”文件夹中订货号为6ES7 155-6AU00-0BN0的接口模块拖拽到网络视图。

(www.xing528.com)

图6-7 网络视图与PROFINET IO系统

CPU 1510SP-1 PN和IM155-6 PN ST的IP地址分别为默认值192.168.0.1和192.168.0.2。双击生成的ET200SP站点，打开它的设备视图（见图6-8）。IO设备默认的名称为“IO device_1”，IO设备的编号为默认的1，将信号模块插入1～3号槽。在机架的最右边应插入服务器模块，如果没有服务器模块，编译的时候会自动添加服务器模块。CPU 1510SP-1 PN的主机架因为使用的是ET 200SP的信号模块，机架的最右边也应插入服务器模块。

图6-8 ET 200SP的设备视图

右键单击网络视图中CPU 1510SP-1PN的PN接口，执行快捷菜单命令“添加IO系统”，生成PROFINET IO系统。单击ET200SPPN方框内蓝色的“未分配”，再单击出现的小方框中的“PLC_1.PROFINET接口_1”，它被分配给IO控制器CPU 1510SP-1 PN的PN接口。ET 200SP PN方框内的“未分配”变为蓝色的“PLC_1”。

在ET 200SP PN的设备视图和设备概览中，可以看到分配给它的信号模块的I、Q地址。在用户程序中，可以用这些地址直接读、写ET 200SP PN的模块。