SCL基础知识介绍

1.表达式

表达式在程序运行期间进行运算，然后返回一个值。一个表达式由操作数（例如常数、变量或函数调用）和与之搭配的运算符（例如*、/、+或-）组成。通过运算符可以将表达式连接在一起或相互嵌套。

表达式将按相关运算符的优先级和从左到右的顺序进行运算，括号中的运算优先。

表达式分为算术表达式、关系表达式和逻辑表达式。

表达式的运算结果有以下几种不同的用法：

1）作为一个值，赋给一个变量。

2）作为一个条件，用于一条控制指令。

3）作为一个参数，用于一个调用块或指令。

2.算术表达式

算术表达式可以是一个数字值，也可以是由带有算术运算符的两个值或表达式组合而成。

算术运算符可以处理当前CPU支持的各种数据类型。如果在该运算中有两个操作数，它们可以具有不同的数据类型，运算结果将采用长度足够长的那个数据类型。例如Int+Real=Real，Real+LReal=LReal。如果一个操作数为有符号整数，另一个为无符号整数，那么结果将采用另一个长度较大的有符号数据类型，例如SInt+USInt=Int，

下面是一个算术表达式的例子：

"MyTag1"：="MyTag2"*"MyTag3"；

3.关系表达式

关系表达式对两个操作数的值进行比较，得到一个布尔值。满足比较条件时比较结果为TRUE，否则为FALSE。

关系运算符可以处理当前CPU支持的各种数据类型，结果的数据类型始终为Bool。

编写关系表达式时，应注意以下规则：

1）整数/浮点数、二进制数、位字符串和字符串这些数据类型中的所有变量都可以进行比较。Time、LTime、日期和时间只能比较相同类型的变量。

2）字符串的比较基于ASCⅡ字符集，使用变量长度和每个ASCⅡ字符的数值进行比较。

3）S5Time变量不能作为比较的操作数，需要将它转换为Time数据类型后再进行比较。

下面是关系表达式的例子：

IF a＞b THEN c：=a；

IF A＞20 AND B＜20 THEN C：=TRUE；

IF A＜＞（B AND C）THEN C：=FALSE；

4.逻辑表达式

逻辑表达式由两个操作数以及逻辑运算符（AND、OR或XOR）或取反操作数（NOT）组成。逻辑运算符可以处理当前CPU支持的各种数据类型。

如果两个操作数都是Bool型，逻辑表达式的结果也为Bool型。如果两个操作数中至少有一个是位字符串，结果也为位字符串，且结果是由位数最高的操作数的类型决定。例如逻辑表达式的两个操作数分别是Byte类型和Word类型时，结果为Word类型。

逻辑表达式中一个操作数为Bool类型而另一个为位字符串时，必须先将Bool类型的操作数显式转换为位字符串类型。(www.xing528.com)

下面是逻辑表达式的例子：

IF"My Tag1"AND NOT"My Tag2"THEN

c：=a；

MyTag：=ALPHA OR BETA；

5.运算符和运算符的优先级

通过运算符可以将表达式连接在一起或相互嵌套，表达式的运算顺序取决于运算符的优先级和括号。基本规则如下：算术运算符优先于关系运算符，关系运算符优先于逻辑运算符；同等优先级运算符的运算顺序则按照从左到右的顺序进行；括号中的运算的优先级最高。

表5-3给出了运算符的优先级，括号的优先级为1（最高）。

大多数S7-SCL运算由两个地址组成，称为二元操作，例如“A+B”。有的运算仅包含一个地址，称为一元操作。一元运算符在地址的前面，例如“-#AA”。可以将一元加、一元减理解为加、减号。在赋值指令“#BB：=-#AA；”中，“一元减”运算符（减号）用来改变变量#AA的符号。

表5-3 运算符及其优先级

6.赋值运算

可以通过赋值运算，将一个表达式的值分配给变量。赋值表达式的左侧为变量，右侧为表达式的值。

函数名称也可以作为表达式。赋值运算将调用该函数，并将函数的返回值赋值给左侧的变量。赋值运算的数据类型取决于左边变量的数据类型。右边表达式的数据类型必须与该数据类型一致。

1）如果两个结构（Struct）相同而且结构中成员的数据类型和名称也相同，则可以将整个结构分配给另一个结构。可以为单个结构元素分配一个变量、一个表达式或另一个结构元素。

2）如果两个数组（Array）的元素数据类型和数组下标的上、下限值都相同，则可以将整个数组分配给另一个数组。可以为单个数组元素分配一个变量、一个表达式或另一个数组元素。

3）可以将数据类型为String或WString的整个字符串赋值给数据类型相同的另一个字符串。可以为单个字符元素分配另一个字符元素。

4）只能将Any数据类型的变量赋值给同样为Any数据类型的FB的输入参数，或FB和FC的临时局部数据。使用Any指针时，只能指向“标准”访问模式的存储区。

在SCL的赋值运算中不能使用Pointer数据类型。

下面是赋值运算的例子：

"MyTag1"：="MyTag2"； （*通过变量进行赋值*）

"MyTag1"：="MyTag2"*"MyTag3"； （*通过表达式进行赋值*）

"MyTag"：="MyFC"（）； （*调用一个函数，并将函数的返回值赋值给变量*）

#MyStruct.MyStructElement：="MyTag"； （*将一个变量赋值给一个结构元素*）

#MyArray[2]：="MyTag"； （*将一个变量赋值给一个Array元素*）

"MyTag"：=#MyArray[1，4]； （*将一个Array元素赋值给一个变量*）

#MyString[2]：=#MyOtherString[5]； （*将一个String元素赋给另一个String元素*）