1.标准动作
可以将动作分为标准动作和事件型动作等。标准动作的限定符包括N、S、R、D（见图5-33）和L。标准动作可以与互锁组合使用，仅在满足互锁条件时才执行该动作。
限定符为N时，只要激活它所在的步，Bool操作数（即动作）的信号状态为1。操作数为FB和FC时，将立即调用指定的块。
限定符D为接通延时（见图5-38）。步变为活动步后，经过设定的时间，如果步仍然是活动的，动作中的Bool地址被置为1状态。如果在设定的时间内，该步变为不活动步，动作中的地址仍然为0状态。
限定符L用来使操作数在设定的时间内置位（产生宽度受限的脉冲）。激活该步时，操作数将被置位为1状态。设定的时间到时，将复位该操作数。如果步激活的持续时间小于设定值，时间到时操作数也会被复位。
2.块调用
在动作中，可以调用执行某些子任务的其他语言编写的函数块和函数。在调用函数块FB时，动作“CALL”将始终连接限定符“N”（见图5-41）。被调用块的名称后面跟随的是它的背景数据块的名称。在参数列表中，将实参分配给各形参。调用函数时，函数没有背景数据块。
图5-41 在动作中调用函数块和事件型动作
3.事件型动作
可以选择将动作与事件相关联（见图5-41），根据一定的条件执行动作，控制动作的事件见表5-1。带有限定符“D”、“L”和“TF”（关断延时定时器）的动作不能与事件相关联。如果将动作与事件相关联，则会通过边沿检测功能检测事件的信号状态。
表5-1 控制动作的事件
可以使用事件的信号状态编写其他动作。这样，不但可以监控和影响各个步，也可以监控和影响整个顺序控制系统。
使用限定符“ON”（激活步）和“OFF”（取消激活步）的动作必须始终与事件相关联。事件将确定步的激活或取消激活时间。如果在同一个周期内既有激活步也有取消激活步的事件，则取消激活操作的优先级更高。
可以将使用“S1”“V1”“A1”或“R1”事件的动作与互锁条件相关联，只有在满足互锁条件时，才执行这些动作。
图5-41中的步Step2变为活动步后，各动作按下述方式执行。
1）一旦Step2变为活动步（出现事件S1）和互锁条件满足，限定符R将Tag_1复位为0状态。
2）一旦监控错误发生（出现事件V1），除了动作中的限定符“OFF”所在的步Step2，其他的活动步变为不活动步。S_ALL为地址标识符。
3）Step2变为不活动步时（出现事件S0），步Step1变为活动步。
注册是在块外触发的事件。可通过块的输入参数“REG_S”或“REG_EF”的信号上升沿查询注册。如果由输入参数“REG_S”触发注册，只会将该事件传送到输出参数“S_NO”指示的活动步。如果由“REG_EF”触发注册，则会将该事件传送到所有当前活动的步。(https://www.xing528.com)
4.定时器
可以在动作中使用定时器，定时器仅在事件发生时被激活。定时器限定符TL、TD、TR应与表5-1中的事件组合使用。除了关断延时定时器TF，所有定时器都与确定定时器激活时间的事件有关。TF定时器由步本身激活。使用“TD”“TL”和“TF”定时器时，必须指定持续时间。
TL为扩展脉冲定时器，一旦发生定义的事件，立即启动定时器。在指定的持续时间内，定时器的信号状态为1。超出该时间后，定时器的信号状态将变为0。
TD为保持型接通延时定时器，一旦发生定义的事件，立即启动定时器。在指定的持续时间内，定时器的信号状态为0。超出该时间后，定时器的信号状态变为1。
TF为关断延时定时器，一旦激活该步，定时器信号状态立即变为1。在取消激活该步时，定时器开始运行，超出指定的时间后，定时器状态将复位为0。
TR是复位定时器限定符，事件发生时立即停止定时，定时器的状态和时间值被复位为0。
图5-42中的步Step3变为活动步时（出现事件S1），T3开始定时，T3的定时器状态为0。10s后其状态变为1。
图5-42 动作中的定时器和计数器
5.计数器
可以在动作中使用计数器，用表5-1中的事件来激活计数器。也可以将使用事件“S1”“V1”“A1”或“R1”的动作与互锁条件关联，只有在满足互锁条件时，才执行这些动作。
限定符CS将初始值装载到计数器，可以将计数器值指定为数据类型为Word（C#0～C#999）的变量或常量。
一旦发生定义的事件，加计数器CU的计数器值将立即加1。计数器值达到上限999时，即使出现信号上升沿，计数值也不再递增。
一旦发生定义的事件，减计数器CD的计数器值将立即减1。计数器值达到下限0时，即使出现信号上升沿，计数值也不再递减。
CR是复位计数器限定符，一旦发生定义的事件，计数器值将立即复位为0。
图5-42中的步Step3变为活动步时，事件S1使计数器C4的值加1。C4可以用来计步Step3变为活动步的次数。
6.S7-Graph地址在条件中的应用
可以在转换、监控、互锁、动作和永久性指令中，以地址的方式使用关于步的系统信息（见表5-2）。
表5-2 S7-Graph特有的地址
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
