延时中断组织块的应用和效果

PLC的普通定时器的工作过程与扫描工作方式有关，其定时精度较差。如果需要高精度的延时，应使用延时中断。在指令SRT_DINT的EN使能输入的上升沿，启动延时过程（见图4-54）。该指令的延时时间为1～60000ms，精度为1ms。延时时间到时触发延时中断，调用指定的延时中断组织块。

1.硬件组态

生成一个名为“延时中断例程”的新项目（见随书光盘中的同名例程），CPU的型号为CPU 1214C。打开项目视图中的文件夹“\PLC_1\程序块”，双击其中的“添加新块”，生成名为“硬件中断”的组织块OB40，名为“延时中断”的组织块OB20，以及全局数据块DB1。

选中设备视图中的CPU，再选中巡视窗口的“属性＞常规”选项卡左边的“数字量输入”文件夹中的通道0（即I0.0，见图4-46），用复选框启用上升沿中断功能。单击选择框“硬件中断”右边的按钮，用下拉式列表将OB40指定给I0.0的上升沿中断事件。出现该中断事件时调用OB40。

2.硬件中断组织块程序设计

在I0.0的上升沿触发硬件中断，CPU调用OB40，在OB40中调用指令SRT_DINT启动延时中断的延时（见图4-54），延时时间为10s。延时时间到时调用参数OB_RN指定的延时中断组织块OB20。参数SIGN是调用延时中断OB时OB的启动事件信息中的标识符。RET_VAL是指令执行的状态代码。RET1和RET2是数据类型为Int的OB40的临时局部变量。

图4-54 OB40的程序

为了保存读取的定时开始和定时结束时的日期时间值，在DB1中生成数据类型为DTL的变量DT1和DT2。在OB40中调用“读取本地时间”指令RD_LOC_T，读取启动10s延时的实时时间，用DB1中的变量DT1保存。

3.时间延迟中断组织块程序设计

在I0.0上升沿调用的OB40中启动时间延迟，延时时间到时调用时间延迟组织块OB20。在OB20中调用RD_LOC_T指令（见图4-55），读取10s延时结束的实时时间，用DB1中的变量DT2保存。同时将Q0.4：P立即置位。

4.OB1的程序设计

在OB1中调用指令QRY_DINT来查询延时中断的状态字STATUS（见图4-56），查询的结果用MW8保存，其低字节为MB9。OB_NR的实参是OB20的编号。

(www.xing528.com)

图4-55 OB20的程序

图4-56 OB1的程序

在延时过程中，在I0.1为1状态时调用指令CAN_DINT来取消延时中断过程。在I0.2为1状态时复位Q0.4。

5.仿真实验

打开仿真软件S7-PLCSIM，下载所有的块。打开SIM表1，生成IB0、QB0和MB9的SIM表条目（见图4-57）。仿真PLC切换到RUN模式时，M9.4马上变为1状态，表示OB20已经下载到CPU。

图4-57 S7-PLCSIM的SIM表1

打开DB1，单击工具栏上的按钮，启动监视功能（见图4-58）。单击SIM表中I0.0对应的小方框，在I0.0的上升沿，CPU调用OB40，M9.2变为1状态，表示正在执行SRT_DINT启动的时间延时。DB1中的DT1显示出在OB40中读取的DTL格式的时间值。

图4-58 数据块中的日期时间值

定时时间到时，M9.2变为0状态，表示定时结束。CPU调用OB20，DB1中的DT2显示出在OB20中读取的DTL格式的时间值（见图4-58），Q0.4被置位。可以看到在指令SRT_DINT启动定时和定时时间到两次读取的实时时间之差很接近10s。多次试验发现误差小于1ms，说明定时精度是相当高的。

令I0.2为1，可以将Q0.4复位（见图4-56）。令I0.0变为1状态，CPU调用硬件中断组织块OB40，再次启动时间延迟中断的定时。在定时期间令I0.1为1状态，执行指令CAN_DINT（见图4-56），时间延迟被取消，M9.2变为0状态。10s的延迟时间到的时候，不会调用OB20。Q0.4不会变为1状态，DB1中的DT2也不会显示出新读取的时间值。