中断连接指令与中断分离指令在4.3.5中的应用

1.ATTACH指令与DETACH指令

“将OB附加到中断事件”指令ATTACH和“将OB与中断事件分离”指令DETACH分别用于在PLC运行时建立和断开硬件中断事件与中断OB的连接。

2.组态硬件中断事件

打开项目视图，生成一个名为“硬件中断例程2”的新项目（见随书光盘中的同名例程），CPU的型号为CPU1214C。打开项目视图中的文件夹“\PLC_1\程序块”，双击其中的“添加新块”，生成名为“硬件中断1”和“硬件中断2”的硬件中断组织块OB40和OB41。

选中设备视图中的CPU，再选中巡视窗口的“属性＞常规”选项卡左边的“数字量输入”文件夹中的的通道0（即I0.0，见图4-46），用复选框启用上升沿中断功能。单击选择框“硬件中断”右边的按钮，将OB40（硬件中断1）指定给I0.0的上升沿中断事件。出现该中断事件时调用OB40。

3.程序设计

要求使用指令ATTACH和DETACH，在出现I0.0上升沿事件时，交替调用硬件中断组织块OB40和OB41，分别将不同的数值写入QB0。

在OB40中，用DETACH指令断开I0.0上升沿事件与OB40的连接（见图4-50），用ATTACH指令建立I0.0上升沿事件与OB41的连接。用MOVE指令给QB0赋值为16#F。

打开OB40，在程序编辑器上面的接口区生成两个临时局部变量RET1和RET2，用来做指令ATTACH和DETACH的返回值的实参。返回值是指令的状态代码。

打开指令列表中的“扩展指令”窗格的“中断”文件夹，将其中的指令DETACH拖放到程序编辑器，设置参数OB_NR（组织块的编号）为40。

图4-50 OB40的程序

双击中断事件EVENT左边的问号，然后单击出现的按钮（见图4-51），选中出现的下拉式列表中的中断事件“上升沿0”（I0.0的上升沿事件），其代码值为16#C0000108。在PLC默认的变量表的“系统常量”选项卡中，也能找到“上升沿0”的代码值。DETACH指令用来断开I0.0的上升沿中断事件与OB40的连接。如果没有指定参数EVENT的实参，当前连接到OB_NR指定的OB40的所有中断事件将被断开连接。

图4-50中的ATTACH指令将参数OB_NR指定的OB41连接到EVENT指定的事件“上升沿0”。在该事件发生时，将调用OB41。参数ADD为默认值0时，指定的事件取代连接到原来分配给这个OB的所有事件。(www.xing528.com)

图4-51 设置指令的参数

下一次出现I0.0上升沿事件时，调用OB41（见图4-52）。在OB41的接口区生成两个临时局部变量RET1和RET2，用DETACH指令断开I0.0上升沿事件与OB41的连接，用ATTACH指令建立I0.0上升沿事件与OB40的连接。用MOVE指令给QB0赋值为16#F0。

图4-52 OB41的程序

4.仿真实验

打开仿真软件S7-PLCSIM，下载所有的块，仿真PLC切换到RUN模式。打开SIM表1，生成I0.0和QB0的SIM表条目（见图4-53）。

图4-53 S7-PLCSIM的SIM表1

两次单击I0.0对应的小方框，在I0.0的上升沿，CPU调用OB40，断开I0.0的上升沿事件与OB40的连接，将该事件与OB41连接。将16#0F写入QB0，后者的低4位为1。

两次单击I0.0对应的小方框，在I0.0的上升沿，CPU调用OB41，断开I0.0的上升沿事件与OB41的连接，将该事件与OB40连接。将16#F0写入QB0，后者的高4位为1。

连续多次单击I0.0对应的小方框，由于OB40和OB41中的ATTACH和DETACH指令的作用，在I0.0奇数次的上升沿调用OB40，QB0被写入16#0F（低4位为1），在I0.0偶数次的上升沿调用OB41，QB0被写入16#F0（高4位为1）。