1.数据类型的转换方式
用户程序中的操作与特定长度的数据对象有关，例如位逻辑指令使用位（bit）数据，MOVE指令使用字节、字和双字数据。
一个指令中有关的操作数的数据类型应是协调一致的，这一要求也适用于块调用时的参数设置。如果操作数具有不同的数据类型，应对它们进行转换。下面是两种不同的转换方式。
1）隐式转换：执行指令时自动地进行转换。
2）显式转换：执行指令之前使用转换指令进行转换。
（1）隐式转换
如果操作数的数据类型兼容，将自动执行隐式转换。兼容性测试可以使用两种标准：
1）使用IEC检查，采用严格的兼容性规则，允许转换的数据类型较少。
2）不使用IEC检查，采用不太严格的兼容性测试标准，允许转换的数据类型较多。
上述两种方式都不能将Bool隐式转换为其它数据类型，源数据类型的位长度不能超过目标数据类型的位长度。在博途的帮助中搜索“数据类型转换概述”，可查看转换的详细规定。
（2）显式转换
操作数不兼容时，不能执行隐式转换，可以使用显式转换指令。转换指令在指令列表的“数学函数”“转换操作”和“字符串+字符”文件夹中。
显式转换的优点是可以检查出所有不符合标准的问题，并用ENO的状态指示出来。图3-40给出了两个数据类型转换的例子。
2.设置IEC检查功能
如果激活了“IEC检查”，在执行指令时，将会采用严格的数据类型兼容性标准。
（1）设置对项目中所有新的块进行IEC检查
执行“选项”菜单中的“设置”命令，选中出现的“设置”编辑器左边窗口的“PLC编程”中的“常规”组（见图2-28），用复选框选中右边窗口“新块的默认设置”区中的“IEC检查”，新生成的块默认的设置将使用IEC检查。
（2）设置单独的块进行IEC检查
如果没有设置对项目中所有的新块进行IEC检查，可以设置对单独的块进行IEC检查。用鼠标右键单击项目树中的某个代码块，执行快捷菜单中的“属性”命令，选中打开的对话框左边窗口的“属性”（见图3-39），用右边窗口中的“IEC检查”复选框激活或取消这个块的IEC检查功能。
图3-39 设置块的属性
3.转换值指令
“转换值”指令CONVERT（CONV）的参数IN、OUT可以设置为十多种数据类型，IN还可以是常数。
EN输入端有能流流入时，CONV指令读取参数IN的内容，并根据指令框中选择的数据类型对其进行转换。转换值存储在输出OUT中。转换前后的数据类型可以是位字符串、整数、浮点数、CHAR、WCHAR和BCD码等。
图3-40中I0.3的常开触点接通时，执行CONV指令，将MD42中的32位BCD码转换为双整数后送MD46。如果执行时没有出错，有能流从CONV指令的ENO端流出。ROUND指令将MD50中的实数四舍五入转换为双整数后保存在MD54。
图3-40 数据转换指令
4.浮点数转换为双整数的指令
浮点数转换为双整数有4条指令，“取整”指令ROUND用得最多，它将浮点数转换为四舍五入的双整数。“截尾取整”指令TRUNC仅保留浮点数的整数部分，去掉其小数部分。
“浮点数向上取整”指令CEIL将浮点数转换为大于或等于它的最小双整数，“浮点数向下取整”指令FLOOR将浮点数转换为小于或等于它的最大双整数。这两条指令极少使用。
因为浮点数的数值范围远远大于32位整数，有的浮点数不能成功地转换为32位整数。如果被转换的浮点数超出了32位整数的表示范围，得不到有效的结果，ENO为0状态。
5.标准化指令
图3-41中的“标准化”指令NORM_X的整数输入值VALUE（MIN≤VALUE≤MAX）被线性转换（标准化，或称归一化）为0.0～1.0之间的浮点数，转换结果用OUT指定的地址保存。
NORM_X的输出OUT的数据类型可选Real或LReal，单击方框内指令名称下面的问号，用下拉式列表设置输入VALUE和输出OUT的数据类型。输入、输出之间的线性关系如下（见图3-42）：
OUT=（VALUE-MIN）/（MAX-MIN）(www.xing528.com)
图3-41 NORM_X指令与SCALE_X指令
6.缩放指令
图3-41中的“缩放”（或称“标定”）指令SCALE_X的浮点数输入值VALUE（0.0≤VALUE≤1.0）被线性转换（映射）为参数MIN（下限）和MAX（上限）定义的范围之间的数值。转换结果用OUT指定的地址保存。
单击方框内指令名称下面的问号，用下拉式列表设置变量的数据类型。参数MIN、MAX和OUT的数据类型应相同，VALUE、MIN和MAX可以是常数。输入、输出之间的线性关系如下（见图3-43）：
OUT=VALUE×（MAX-MIN）+MIN
图3-42 NORM_X指令的线性关系
图3-43 SCALE_X指令的线性关系
满足下列条件之一时ENO为0状态：EN输入为0状态；MIN的值大于等于MAX的值；实数值超出IEEE-754标准规定的范围；有溢出；输入VALUE为NaN（无效的算术运算结果）。
【例3-5】 某温度变送器的量程为-200～850℃，输出信号为4～20mA，符号地址为“模拟值”的IW96将0～20mA的电流信号转换为数字0～27648，求以℃为单位的浮点数温度值。
解：4mA对应的模拟值为5530，IW96将-200～850℃的温度转换为模拟值5530～27648，用“标准化”指令NORM_X将5530～27648的模拟值归一化为0.0～1.0之间的浮点数（见图3-41的上面的图），然后用“缩放”指令SCALE_X将归一化后的数字转换为-200～850℃的浮点数温度值，用变量“温度值”保存。
【例3-6】 地址为QW96的整型变量“AQ输入”转换后的DC0～10V电压作为变频器的模拟量输入值，通过变频器内部参数的设置，0～10V的电压对应的转速为0～1800r/min。求以r/min为单位的整型变量“转速”对应的AQ模块的输入值。
解：程序见图3-41的下面的图，应去掉OB1属性中的“IEC检查”复选框中的勾，否则不能将SCALE_X指令输出参数OUT的数据类型设置为Int。
“标准化”指令NORM_X将0～1800的转速值归一化为0.0～1.0之间的浮点数，然后用“缩放”指令SCALE_X将归一化后的数字转换为0～27648的整数值，用变量“AQ输入”保存。
7.“缩放”指令SCALE
“缩放”指令SCALE和“取消缩放”指令UNSCALE在指令列表的文件夹“\转换操作\原有”中，它们对应于STEP7V5.5的TI-S7库中的FC105和FC106，只能用于S7-1500。SCALE指令将来自AI模块的整数输入参数IN转换为以工程单位表示的实数值OUT。
Bool输入参数BIPOLAR为1时为双极性，AI模块输出值的下限K1为−27648.0，上限K2为27648.0。BIPOLAR为0时为单极性，AI模块输出值的下限K1为0.0，上限K2为27648.0。HI_LIM和LO_LIM分别是以工程单位表示的实数上、下限值。计算公式为
输入值IN超出上限K2或下限K1时，输出值将被箝位为HI_LIM或LO_LIM。
【例3-7】 某压力变送器的量程为−20kPa～100kPa，输出的4～20mA电流被AI模块转换为数字0～27648，试求名为“AI通道1”的IW4输出的整数值对应的以kPa为单位的浮点数“压力值”。
解：压力值−20kPa～100kPa对应于数字量0～27648，图3-44的左边是使用SCALE指令实现上述要求的程序（见随书光盘中的例程“数据处理指令应用”）。
仿真时令IW4为10000，OUT的值为23.40kPa，与用计算器根据式（3-3）计算出来的值相同。IW4的值超过上限27648时，OUT的值被箝位为HI_LIM（100.0kPa）。
图3-44 SCALE与UNSCALE指令
8.“取消缩放”指令UNSCALE
UNSCALE指令将以工程单位表示的实数输入值IN转换为整数输出值OUT，送给AQ模块。转换公式为
输入参数BIPOLAR分别为1和0时，AQ模块输入值的下限K1和上限K2的值与指令SCALE的相同。HI_LIM和LO_LIM分别是以工程单位表示的实数上限值和下限值。
输入值IN超出上限HI_LIM或下限LO_LIM时，输出值将被箝位为K2或K1。
【例3-8】 S7-1500的AQ模块输出的DC0～10V电压作为某变频器的模拟量输入值，通过变频器内部参数的设置，0～10V的电压对应的转速为0～1800r/min。试求以r/min为单位的浮点数变量“转速值”对应的“AQ通道1”（QW4）的输入值。
解：图3-44的右边是用UNSCALE指令实现上述要求的程序。IN的值为1000.0r/min时，OUT的值为15360，与根据式（3-4）用计算器计算出来的值相同。
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