本章主要介绍梯形图编程语言中的基本指令和部分扩展指令，其他指令将在后面各章中陆续介绍。
本节的程序在项目“位逻辑指令应用”（见随书光盘中的同名例程）的OB1中。
1.常开触点与常闭触点
常开触点（见表3-1）在指定的位为1状态时闭合，为0状态时断开。常闭触点在指定的位为1状态时断开，为0状态时闭合。两个触点串联将进行“与”运算，两个触点并联将进行“或”运算。
2.取反RLO触点
RLO是逻辑运算结果的简称，图3-1中间有“NOT”的触点为取反RLO触点，它用来转换能流输入的逻辑状态。如果有能流流入取反RLO触点，该触点输入端的RLO为1状态，反之为0状态。
如果没有能流流入取反RLO触点，则有能流流出（见图3-1的左图）。如果有能流流入取反RLO触点，则没有能流流出（见图3-1的右图）。
图3-1 取反RLO触点
表3-1 位逻辑指令
3.线圈
线圈将输入的逻辑运算结果（RLO）的信号状态写入指定的地址，线圈通电（RLO的状态为“1”）时写入1，断电时写入0。可以用Q0.4：P的线圈将位数据值写入过程映像输出Q0.4，同时立即直接写给对应的物理输出点（见图3-2的右图）。
取反输出线圈中间有“/”符号，如果有能流流过M4.1的取反线圈（见图3-2的左图），则M4.1为0状态，其常开触点断开（见图3-2的右图），反之M4.1为1状态，其常开触点闭合。
图3-2 取反线圈和立即输出
4.置位、复位输出指令
S（Set，置位输出）指令将指定的位操作数置位（变为1状态并保持）。
R（Reset，复位输出）指令将指定的位操作数复位（变为0状态并保持）。
如果同一操作数的S线圈和R线圈同时断电（线圈输入端的RLO为“0”），则指定操作数的信号状态保持不变。
置位输出指令与复位输出指令最主要的特点是有记忆和保持功能。如果图3-3中I0.4的常开触点闭合，Q0.5变为1状态并保持该状态。即使I0.4的常开触点断开，Q0.5也仍然保持1状态（见图3-3中的波形图）。I0.5的常开触点闭合时，Q0.5变为0状态并保持该状态，即使I0.5的常开触点断开，Q0.5也仍然保持为0状态。
在程序状态中，用Q0.5的S和R线圈连续的绿色圆弧和绿色的字母表示Q0.5为1状态，用间断的蓝色圆弧和蓝色的字母表示0状态。图3-3中Q0.5为1状态。
图3-3 置位输出与复位输出指令
5.置位位域指令与复位位域指令
“置位位域”指令SET_BF将指定的地址开始的连续的若干个位地址置位（变为1状态并保持）。在图3-4的I0.6的上升沿（从0状态变为1状态），从M5.0开始的4个连续的位被置位为1状态并保持该状态不变。
“复位位域”指令RESET_BF将指定的地址开始的连续的若干个位地址复位（变为0状态并保持）。在图3-4的M4.4的下降沿（从1状态变为0状态），从M5.4开始的3个连续的位被复位为0状态并保持该状态不变。
6.置位/复位触发器与复位/置位触发器
图3-5中的SR方框是置位/复位（复位优先）触发器，其输入/输出关系见表3-2，两种触发器的区别仅在于表的最下面一行。在置位（S）和复位（R1）信号同时为1时，图3-5的SR方框上面的输出位M7.2被复位为0。可选的输出Q反映了M7.2的状态。
RS方框是复位/置位（置位优先）触发器，其功能见表3-2。在置位（S1）和复位（R）信号同时为1时，方框上面的M7.6被置位为1。可选的输出Q反映了M7.6的状态。
7.扫描操作数信号边沿的指令
图3-4中间有P的触点指令的名称为“扫描操作数的信号上升沿”，如果该触点上面的输入信号I0.6由0状态变为1状态（即输入信号I0.6的上升沿），则该触点接通一个扫描周期。边沿检测触点不能放在电路结束处。
图3-4 边沿检测触点与置位复位位域指令
图3-5 SR触发器与RS触发器
表3-2 SR与RS触发器的功能
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P触点下面的M4.3为边沿存储位，用来存储上一次扫描循环时I0.6的状态。通过比较I0.6的当前状态和上一次循环的状态，来检测信号的边沿。边沿存储位的地址只能在程序中使用一次，它的状态不能在其他地方被改写。只能用M、DB和FB的静态局部变量（Static）来作边沿存储位，不能用块的临时局部数据或I/O变量来作边沿存储位。
图3-4中间有N的触点指令的名称为“扫描操作数的信号下降沿”，如果该触点上面的输入信号M4.4由1状态变为0状态（即M4.4的下降沿），RESET_BF的线圈“通电”一个扫描周期。该触点下面的M4.5为边沿存储位。
8.在信号边沿置位操作数的指令
图3-6中间有P的线圈是“在信号上升沿置位操作数”指令，仅在流进该线圈的能流的上升沿（线圈由断电变为通电），该指令的输出位M6.1为1状态。其他情况下M6.1均为0状态，M6.2为保存P线圈输入端的RLO的边沿存储位。
图3-6中间有N的线圈是“在信号下降沿置位操作数”指令，仅在流进该线圈的能流的下降沿（线圈由通电变为断电），该指令的输出位M6.3为1状态。其他情况下M6.3均为0状态，M6.4为边沿存储位。
上述两条线圈格式的指令不会影响逻辑运算结果RLO，它们对能流是畅通无阻的，其输入端的逻辑运算结果被立即送给它的输出端。这两条指令可以放置在程序段的中间或程序段的最右边。
在运行时用外接的小开关使I0.7变为1状态，I0.7的常开触点闭合，能流经P线圈和N线圈流过M6.5的线圈。在I0.7的上升沿，M6.1的常开触点闭合一个扫描周期，使M6.6置位。在I0.7的下降沿，M6.3的常开触点闭合一个扫描周期，使M6.6复位。
9.扫描RLO的信号边沿指令
在流进“扫描RLO的信号上升沿”指令（P_TRIG指令）的CLK输入端（见图3-7）的能流（即RLO）的上升沿（能流刚流进），Q端输出脉冲宽度为一个扫描周期的能流，使M8.1置位。指令方框下面的M8.0是脉冲存储位。
图3-6 在RLO边沿置位操作数指令
图3-7 扫描RLO的信号边沿指令
在流进“扫描RLO的信号下降沿”指令（N_TRIG指令）的CLK输入端的能流的下降沿（能流刚消失），Q端输出脉冲宽度为一个扫描周期的能流，使Q0.6复位。指令方框下面的M8.2是脉冲存储器位。P_TRIG指令与N_TRIG指令不能放在电路的开始处和结束处。
10.检测信号边沿指令
图3-8中的R_TRIG是“检测信号上升沿”指令，图3-9中的F_TRIG是“检测信号下降沿”指令。它们是函数块，在调用时应为它们指定背景数据块。这两条指令将输入CLK的当前状态与背景数据块中的边沿存储位保存的上一个扫描周期的CLK的状态进行比较。如果指令检测到CLK的上升沿或下降沿，将会通过Q端输出一个扫描周期的脉冲，将M2.2置位或复位。
图3-8 R_TRIG指令
图3-9 F_TRIG指令
在生成CLK输入端的电路时，首先选中左侧的垂直“电源”线，双击收藏夹中的“打开分支”按钮
，生成一个带双箭头的分支。双击收藏夹中的按钮，生成一个常开触点和常闭触点的串联电路。将鼠标的光标放到串联电路右端的双箭头上，按住鼠标左键不放，移动鼠标。光标放到CLK端绿色的小方块上时，出现一根连接双箭头和小方块的浅色折线（见图3-10）。松开鼠标左键，串联电路被连接到CLK端（见图3-8）。
图3-10 R_TRIG指令
11.边沿检测指令的比较
以上升沿检测为例，下面比较4种边沿检测指令的功能。
在
触点上面的地址的上升沿，该触点接通一个扫描周期。因此P触点用于检测触点上面的地址的上升沿，并且直接输出上升沿脉冲。其他3种指令都是用来检测RLO（流入它们的能流）的上升沿。
在流过
线圈的能流的上升沿，线圈上面的地址在一个扫描周期为1状态。因此P线圈用于检测能流的上升沿，并用线圈上面的地址来输出上升沿脉冲。其他3种指令都是直接输出检测结果。
R_TRIG指令与P_TRIG指令都是用于检测流入它们的CLK端的能流的上升沿，并直接输出检测结果。其区别在于R_TRIG指令用背景数据块保存上一次扫描循环CLK端信号的状态，而P_TRIG指令用边沿存储位来保存它。如果P_TRIG指令与R_TRIG指令的CLK电路只有某地址的常开触点，可以用该地址的
触点来代替它的常开触点和这两条指令之一的串联电路。图3-11中的两个程序段的功能是等效的。
图3-11 两个等效的上升沿检测电路
12.故障显示电路
【例3-1】 设计故障信息显示电路，从故障信号I0.0的上升沿开始，Q0.7控制的指示灯以1Hz的频率闪烁。操作人员按复位按钮I0.1后，如果故障已经消失，则指示灯熄灭。如果没有消失，则指示灯转为常亮，直至故障消失。
解：信号波形图和故障信息显示电路如图3-12所示。在设置CPU的属性时，令MB0为时钟存储器字节（见图1-28），其中的M0.5提供周期为1s的时钟脉冲。出现故障时，将I0.0提供的故障信号用M2.1锁存起来，M2.1和M0.5的常开触点组成的串联电路使Q0.7控制的指示灯以1Hz的频率闪烁。按下复位按钮I0.1，故障锁存标志M2.1被复位为0状态。如果这时故障已经消失，则指示灯熄灭。如果没有消失，则M2.1的常闭触点与I0.0的常开触点组成的串联电路使指示灯转为常亮，直至I0.0变为0状态，故障消失，指示灯熄灭。
如果将程序中的
触点改为常开触点，在故障没有消失的时候按复位按钮I0.1，松手后M2.1又会被置位，指示灯不会由闪烁变为常亮，仍然继续闪动。
图3-12 故障显示电路波形图与电路
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