ET200SP分布式I/O系统简介

1.ET 200SP简介

ET 200SP是新一代分布式I/O系统（见图1-11），支持PROFINET和PROFIBUS。

它的体积小巧，配置灵活，简单易用。最多可带64个I/O模块，每个数字量模块最多16点。用标准DIN导轨安装，采用直插式端子，无需工具单手可以完成接线。模块、基座的组装方便，各个负载电势组的形成无需PM-E电源模块。有热拔插、状态显示和诊断功能。

图1-11 ET 200SP

ET 200SP一个站点的基本配置包括IM通信接口模块，各种I/O模块、功能模块和对应的基座单元。最右侧是用于完成配置的服务模块，它无需单独订购，随接口模块附带。基座单元为I/O模块提供可靠的连接，实现供电及背板通信等功能。

2.ET 200SP的接口模块

IM155-6PN接口模块有基本型、标准型和高性能型，分别支持12、32和64个模块，高性能型支持系统冗余。IM 155-6DP高性能型接口模块支持32个模块。

PROFINET接口模块可选多种总线适配器。对于标准应用，中度的机械震动和电磁干扰条件下，可选用BA 2×RJ45总线适配器，它带有两个标准的RJ45接口。

对于有更高的抗震和抗电磁干扰要求的设备，推荐采用BA2×FC总线适配器。在这种情况下，电缆通过快连端子直接连接，该种方式有5倍的机械抗震能力和抗电磁干扰能力。

对于高性能接口模块，还可以选择带有光纤接口的总线适配器。

PROFIBUS接口模块已经包含了快连式DP接头。

3.ET 200SP的I/O模块和工艺模块(www.xing528.com)

ET200SP具有多种I/O模块，输入时间短，模拟量模块的精度高，丰富的种类可以满足不同的应用需要。模块有标准型、基本型、高性能型和高速型。

不同模块通过不同的颜色进行标识，DI为白色，DQ为黑色，AI为淡蓝色，AQ为深蓝色。模块可热插拔，正面带有接线图。电能测量模块可以实现各种电能参数的测量。有16点、8点和4点的数字量模块，8点、4点、2点的AI模块，以及4点、2点的AQ模块。

ET 200SP有类似于S7-1500的3种工艺模块。计数器模块TM Count 1x24V和定位模块TM PosInput 1只有1个通道，TM Timer DIDO 10x24V带时间戳模块有10个数字量输入、输出点。

4.ET 200SP的通信模块

ET 200SP支持串行通信、IO-Link、AS-i和PROFIBUS-DP通信。

CM PtP串行通信模块支持RS-232/RS-422/RS-485接口，以及自由口、3964（R）、Modbus RTU主/从、USS通信协议。

CM 4xIO-Link主站模块符合IO-Link规范V1.1，有4个接口。

CM AS-i Master ST模块符合AS-i规范V3.0，最多62个从站。

CM DP模块可以实现PROFIBUS-DP主站和从站功能，最多支持125个DP从站。

5.ET 200 SP F CPU故障安全控制器模块

ET 200 SP F CPU用于故障安全功能和标准功能，有CPU 1510SP F-1 PN和CPU 1512SP F-1 PN。支持到SIL3/Category4/PLe安全等级，可独立作主站，适合于小型应用。硬件参数可以从站点中完整上载，支持Shared I-Device，用读访问监控实现快速诊断。

ET 200SP F故障安全模块包括F-DI 8x24VDC 8通道安全数字量输入模块，F-DO 4x24VDC 4通道安全数字量输出模块，F-RQ ST 1xDC24V/AC230V 1通道安全继电器输出模块，以及安全电源模块F-PM-E。此外还有AS-i安全型模块F-CM AS-i Safety ST。