工艺模块与通信模块的结合与应用

1.工艺模块

工艺模块用于高速计数和测量，以及快速信号预处理。

（1）高速计数模块

计数和位置检测模块具有硬件级的信号处理功能，可以对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。支持增量式编码器和SSI绝对值编码器，支持集中式和分布式操作。

TM Count 2x24V和TM PosInput 2模块的供电电压为DC24V，可连接两个增量式编码器或位置式编码器，计数范围32位。它们的计数频率分别为200kHz和1MHz，4倍频时分别为800kHz和4MHz。分别集成了6个和4个DI点，用于门控制、同步、捕捉和自由设定。还集成了4个DQ点，用于比较值转换和自由设定。它们具有频率、周期和速度测量功能，以及绝对位置和相对位置检测功能，还具有同步、比较值、硬件中断、诊断中断、输入滤波器、等时模式等功能。

（2）时间戳模块

TM Timer DIDQ 16x24V时间戳模块可以读取离散量输入信号的上升沿和下降沿，并标以高精度的时间戳信息。离散量输出可以基于精确的时间控制。离散量输入信号支持时间戳检测、计数、过采样（Oversampling）等功能。离散量输出信号支持过采样、时间控制切换和脉冲宽度调制等功能。该模块可用于电子凸轮控制、长度检测、脉冲宽度调制和计数等多种应用，有16个数字量输入和输出点，输入和输出点的个数可组态。输入频率最大50kHz，计数频率最大200kHz。支持等时模式，有硬件中断和诊断中断、模块级诊断功能。

2.通信模块

（1）点对点通信模块

点对点通信模块可以连接数据读卡器或特殊传感器，可以集中使用，也可以在分布式ET200MP I/O系统中使用。可以使用3964（R）、Modbus RTU（仅高性能型）或USS协议，以及基于自由口的ASCⅡ协议。它有CM PtP RS422/485基本型和高性能型、CM PtP RS232基本型和高性能型这4种模块。基本型的通信速率为19.2kbit/s，最大报文长度1kB，高性能型为115.2kbit/s和4kB。RS-422/485接口的屏蔽电缆最大长度1200m，RS-232接口为15m。(www.xing528.com)

（2）PROFIBUS模块

PROFIBUS模块CM 1542-5可以作PROFIBUS-DP主站和从站，有PG/OP通信功能，可使用S7通信协议，两种订货号的模块分别可以连接32个和125个从站。CPU集成的DP接口只能作DP主站。传输速率为9.6kbit/s～12Mbit/s。

（3）PROFINET模块

PROFINET模块CP 1542-1是可以连接128个IO设备的IO控制器，有实时通信（RT）、等时实时通信（IRT）、MRP（介质冗余）、NTP（网络时间协议）和诊断功能，可以作Web服务器。支持通过SNMP（简单网络管理协议）版本V1进行数据查询。设备更换无需可交换存储介质。支持开放式通信、S7通信、ISO传输、TCP、ISO-on-TCP、UDP协议和基于UDP连接组播等。传输速率为10M/100Mbit/s。

（4）以太网模块

CP 1543-1是带有安全功能的以太网模块，在安全方面支持基于防火墙的访问保护、VPN、FTPS Server/Client和SNMP V1、V3。支持IPv6和IPv4、FTP Server/Client、FETCH/WRITE访问（CP作为服务器）、Email和网络分割。支持Web服务器访问，S7通信和开放式用户通信。传输速率为10M/100M/1000Mbit/s。

（5）ET 200MP的接口模块

ET 200MP通过接口模块进行分布式I/O扩展，ET 200MP与S7-1500的中央机架使用相同的I/O模块。模块采用螺钉压线方式，高速背板通信，支持PROFINET或PROFIBUS，使用DC 24V电源电压，有硬件中断和诊断中断功能。

IM 155-5 DP标准型PROFIBUS接口模块支持12个I/O模块。IM 155-5 PN标准型和高性能型PROFINET接口模块支持30个I/O模块，支持等时同步模式、IRT（同步实时）、MRP（介质冗余）和优先化启动。支持开放式IE通信，最短周期250μs。有硬件中断和诊断中断功能。标准型和高性能型模块分别有2个和4个IO控制器，高性能型支持PROFINET系统冗余。