1.信号模块的共同问题
S7-1500的信号模块支持通道级诊断，采用统一的前连接器，具有预接线功能。它们既可以用于中央机架进行集中式处理，也可以通过ET 200MP进行分布式处理。模块的设计紧凑，用DIN导轨安装，中央机架最多可以安装32个模块。
信号模块有集成的短接片，简化了接线操作。全新的盖板设计，双卡位可以最大化扩展电缆存放空间。自带电路接线图，接线方便。模拟量模块8通道转换时间低至125µs，模拟量输入模块具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测。
S7-1500的模块型号中的BA（Basic）为基本型，它的价格便宜，功能简单，需要组态的参数少，没有诊断功能。型号中的ST（Standard）为标准型，中等价格，有诊断功能。型号中的HF（High Feature）为高性能型，功能复杂，可以对通道组态，支持通道级诊断。高性能型模拟量模块允许较高的共模电压。HS（High Speed）为高速型，用于高速处理，有等时同步功能。
S7-1500的模块宽度有25mm和35mm两种。25mm宽的模块自带前连接器，接线方式为弹簧压接。35mm宽的模块的前连接器需要单独订货，统一采用40针前连接器，接线方式为螺丝连接或弹簧连接。
2.数字量I/O模块
数字量输入输出模块见表1-5。数字量输入模块的最短输入延时时间为50µs，DI模块型号中的SRC为源型输入，无SRC的为漏型输入。
DI 16x24VDC HF模块和DQ 16x24VDC 0.5AHF模块的详细参数和接线图见随书光盘中的《S7-1500 DI 16x24VDC HF模块设备手册》和《S7-1500 DQ 16x24VDC 0.5A HF模块设备手册》。
数字量输入/输出混合模块“16DI，DC 24V基本型/16DQ，DC 24V/0.5A基本型”是输入模块“16DI，DC 24V基本型”和输出模块“16DQ，DC 24V/0.5A基本型”的组合。
数字量I/O模块使用屏蔽电缆和非屏蔽电缆的最大长度分别为1000m和600m。
表1-5 数字量输入/输出模块
3.数字量输出模块感性负载的处理
感性负载（例如继电器、接触器的线圈）具有储能作用，PLC内控制它的触点或场效应晶体管断开时，电路中的感性负载会产生高于电源电压数倍甚至数十倍的反电势。触点接通时，会因为触点的抖动而产生电弧，它们都会对系统产生干扰。对此可以采取下述的措施。
输出端接有直流感性负载时，应在它两端并联一个续流二极管。如果需要更快的断开时间，可以串接一个稳压管（见图1-10），二极管可以选1N4001，场效应晶体管输出可以选8.2V/5W的稳压管，继电器输出可以选36V的稳压管。
输出端接有AC 220V感性负载时，应在它两端并联RC串联电路（见图1-10），可以选0.1μF的电容和100～120Ω的电阻。电容的额定电压应大于电源峰值电压。要求较高时，还可以在负载两端并联压敏电阻，其压敏电压应大于线圈额定电压有效值的2.2倍。(www.xing528.com)
图1-10 输出电路感性负载的处理
为了减少电动机和电力变压器投切时产生的干扰，可以在PLC的电源输入端设置浪涌电流吸收器。
4.模拟量I/O模块
S7-1500的多功能模拟量输入模块具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测，背板总线通信速度达400Mbit/s，有通道级诊断功能。可读取电子识别码，快速识别所有的组件。模拟量模块带有电缆屏蔽附件，电源线与信号线分开走线，增强了抗电磁干扰能力。模拟量模块的分辨率均为16位。高速型模拟量输入、模拟量输出模块的转换速度极快。
（1）模拟量输入模块
4AI和8AIU/I/RTD/TC标准型模块的输入信号为电压、电流、热电阻、热电偶和电阻。每通道的转换时间分别为9/23/27/107ms（与组态的A-D转换的积分时间有关）。电流/电压、热电阻/热电偶和电阻输入时屏蔽电缆的最大长度分别为800、200和50m。每个通道的测量类型和范围可以任意选择，不需要S7-300模拟量输入模块那样的量程卡，只需要改变硬件配置和外部接线。
AI8xU/I/RTD/TC ST模块详细的参数、对各种信号和传感器的接线图见随书光盘中的《S7-1500 8AI标准型模块设备手册》。
“8AI，U/I”高速型模块的输入信号为电流和电压，通道的转换时间为62.5µs。屏蔽电缆的最大长度为800m。
（2）模拟量输出模块
“2AQ，U/I”和“4AQ，U/I”标准型模块可输出电流和电压，转换时间为0.5ms。电流、电压输出时屏蔽电缆的最大长度分别为800和200m。
AQ4xU/IST模块详细的参数和电压、电流输出的接线图见随书光盘中的《S7-15004AQ标准型模块设备手册》。
“8AQ，U/I”高速型模块可输出电流和电压，通道的转换时间为50µs。屏蔽电缆的最大长度为200m。
（3）模拟量输入/输出模块
“4AI，U/I/RTD/TC标准型/2AQ，U/I标准型”模块的性能指标分别与“4AI，U/I/RTD/TC标准型”模块和“2AQ，U/I标准型”模块的相同，相当于这两种模块的组合。
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