通常将具有与汽车编队行驶速度、轴压及外形尺寸符合公路行驶要求的自行式全回转起重机，称为汽车起重机。习惯上也把安装在通用或专用载货汽车底盘上的起重机，称为汽车起重机。
（1）汽车起重机的分类 汽车起重机的分类有许多种，通常是按臂架系统和传动系统来分类。
1）按臂架系统分类
2）按传动系统分类
3）按起重量分类
（2）汽车起重机的组成 汽车起重机主要由三大部分组成：
1）下车行走部分（又称为底盘）。小吨位的汽车起重机一般采用标准的载货汽车底盘，大、中型吨位的汽车起重机则采用专用特制的汽车底盘。
2）回转支承部分。它是安装在下车行走部分上，用以支撑上部回转部分。通过支承轮或滚子，将上车回转部分的各种载荷传到下车行走部分的底架上，以保持上车回转部分围绕旋转轴线正确而灵活地转动，并保证上车回转部分有足够的稳定性。
3）上车回转部分（又称为回转机台）。回转机台上装有起升机构、变幅机构、回转机构及操作室等其他装置。
（3）汽车起重机的用途 汽车起重机具有良好的机动性和灵活性，能够迅速地从一个工作地点转移到另一个工作地点；为进行转移和投人工作所需要的准备时间很短，可以较充分地提高起重机的利用率。汽车起重机广泛地应用于建筑工地、露天货场、仓库、车站、码头、车间等各个生产部门从事装卸及安装等工作。在水电工程中，也用作浇筑水工构筑物的底层混凝士，还特别适用于工作点分散、货物零星的装卸和安装等作业。
汽车起重机在作业时，必须要求有较好的路面条件。在进行吊装作业时，几乎都要将支腿放下，从而限制了起重机在吊装作业时的活动范围。
2.履带起重机
（1）履带起重机的特点
履带起重机属于全回转动臂式起重机，是一种适应范围较广，应用较普遍的起重设备。按传动系统可分为单轴绞车和双轴绞车两类；按驱动方式可分为电力驱动、内燃机驱动、电动-液压驱动及内燃机-液压驱动四种。
履带起重机由起重臂、上转盘、下底盘、回转支承装置、机房、履带架、履带，以及起重、回转、变幅、行走等机构及电气附属设备等组成。
履带起重机一般由履带式单斗挖掘机变换工作装置，并作局部改装而成。其起重量和起升高度较大，目前最大起重量已达3200t（特雷克斯-德马格CC9800型），最大起升高度达230m。起重臂一般采用可变长度的桁架结构，根据工作需要可迅速接长。
履带起重机的接地比压低，行走时一般不超过0.2MPa，起重工作时不超过0.4MPa。因此它可以在荒野坷坎不平的松软地面行走和工作。
履带起重机的行走速度通常不超过4km/h，大起重量的起重机速度更低，仅0.8～1km/h，因此不适宜作长距离（10～20km）行走。长距离转移时应使用平板拖车装运。
（2）履带起重机的主要用途
1）在工业厂房建设中，用于各种构件与设备的安装。例如：装配式钢筋混凝士、钢柱、钢屋架、连接梁、基础梁、屋面板等安装；用于厂房内部机械设备的安装等。
2）各种不同结构件与设备的装卸工作。
3）水工构筑物的底层混凝士和辅助工程混凝士的浇筑，以及大型设备的拆装。
（3）目前国内外大型履带式起重机主要类型
1）标准型履带起重机。这种起重机只配有标准的基本臂、主臂、副臂和配重，其起重性能和作业工况固定不变。这种起重机产量和品种最多，应用最为广泛。图2-1所示为德马格CC600标准型履带起重机。
图2-1 德马格CC600标准型履带起重机
2）塔式履带起重机。这种起重机具有直立的塔形臂架，在其顶部可以安装能变幅的主、副吊臂和短支撑臂，可以代替塔式起重机应用，但比塔式起重机具有机动性。有些标准型履带起重机也具有塔式工况。图2-2所示为日本住友建机株式会社制造的LS-368RH5液压履带起重机塔式工况图。
3）带辅助平衡重式履带起重机。这种起重机又称为带“超起”装置的履带起重机。它是在标准型履带式起重机基础上，安装加辅助平衡配重及超起提升装置而成。
3.轮胎起重机
（1）轮胎起重机的分类 轮胎起重机按其起重臂型式，可分为桁架臂和箱形伸缩臂两种。电力传动的起重机都是桁架臂，液压传动的起重机都采用箱形伸缩臂。轮胎起重机按其传动装置不同，可分为机械传动、电力传动和液压传动三种。最早的轮胎起重机是机械传动，以后发展为电力传动，目前使用较多的是液压传动。轮胎起重机按其起重量分为大、中、小型。当前国产轮胎式起重机都是中、小型的。
图2-2 LS-368RH5液压履带起重机塔式工况图
（2）轮胎起重机的特点和用途 轮胎起重机比汽车起重机车身短、转弯半径小、起重量大、作业方便、稳定性好，在一定载荷范围内可吊重行驶。因此，轮胎式起重机被广泛地应用于水利电力建筑工地，或狭窄的作业场所从事装卸和安装等工作。
近年来，小吨位的轮胎起重机已被汽车起重机所代替。目前轮胎起重机和汽车起重机向标准化、系列化和通用化方向发展。(www.xing528.com)
4.塔式起重机
塔式起重机分类方法较多，如按变幅方式、专业性质、行走机构、升高方式、起重量等进行分类。一般塔式起重机分类如下：
5.浮式起重机
浮式起重机分类如下：
1）按动力装置型式分类：①蒸汽浮式起重机；②内燃浮式起重机；③电动浮式起重机；④蒸汽-电力浮式起重机；⑤内燃-电力浮式起重机。
2）按用途分类：①装卸用浮式起重机，即装卸货物用的浮式起重机；②造船用浮式起重机，用于造船厂船舶下水和舾装的浮式起重机；③建筑安装用浮式起重机，用于建造、安装港岸设备和水工构筑物的浮式起重机；④救援用浮式起重机，用于水上抢险救援工作的浮式起重机。
6.自行式旋转起重机
旋转起重机是通过起升机构、变幅机构和旋转机构的运行来完成起重吊运工作的。旋转起重机分为固定式旋转起重机和移动式旋转起重机。对那些只要路面（轨道）条件好就可以长距离转移（或吊运）的移动式旋转起重机，称为自行式旋转起重机。这类起重机包括汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、门座式起重机、铁路起重机等。
7.随车起重机
（1）随车起重机的特点和用途 随车起重机俗称“随车吊”，是一种装在载货汽车上的轻小起重装卸设备，如图2-3所示。由于它具有体积小、重量轻、操作灵活、机动性好等特点，故在林业、冶金矿山、交通运输、市政工程建设等处得到了广泛的应用。
图2-3 随车起重机
只要更换随车起重机的工作装置，即可达到一机多用。例如：换上液压抓斗就可装卸散粒物料；换上液压抓具、夹具，就可吊装各种不同形状的物品，如木材、砖、混凝士制品等；换上电磁盘可以装卸废碎钢铁；换用工作平台可为高空作业服务，如供市政工程以及拍摄电影、电视等方面使用。
（2）随车起重机的结构 随车起重机由臂架和液压驱动系统两个主要部分组成。动力来源于汽车发动机，从汽车变速器引出动力，驱动高压液压泵；高压液压泵通过操纵阀，传送到各个工作液压缸或液压马达，从而实现各部分的动作。
最常见的是曲臂式随车起重机，其曲臂架如图2-4所示。它好比一只机械手，整个臂可分为前臂和后臂两大部分，前臂相对后臂能折曲。前臂本身又分两节或三节，可以伸缩。整个臂还可俯仰、转动。仰臂、折臂和伸缩臂三个动作是由三个液压缸分别来实现的。现在已广泛采用液压马达回转装置，该装置结构紧凑、尺寸小、重量轻，是一种低速、中等输出转矩的摆线液压马达，可在任意角度下回转，而巨传动平稳、制动可靠、停位准确。
随车起重机常设有液压支腿，使吊载作业稳定，并可减轻汽车大梁的受力。
我国生产的随车起重机采用两种载货汽车：一种是解放牌，最大吊重量为1.5t；另一种是黄河牌，最大吊重量达3t。
图2-4 随车起重机的曲臂架
1—支腿 2—转柱 3—后臂 4—前臂
臂架幅度与起重量的乘积，称为载荷力矩，表示随车起重机的起重能力。这是随车起重机的主参数。
随车起重机装在载货汽车的驾驶室与货厢之间的间隔内。这个间隔是将货厢适当缩短，或者将货厢适当后移而实现的。
8.铁路装卸的起重机
铁路装卸的起重机按它的技术特性，可分为间歇作用和连续作用两大类。间歇作用的起重机是在一定时间内只能进行一次装车、卸车过程，或者搬运过程的起重机；连续作用的起重机是连续不间断地装卸或搬运货物的起重机。
铁路装卸机械除铁路装卸的起重机外，还有其他的机械，其具体分类如下：
9.门座起重机
（1）门座起重机的特点 门座起重机是装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，如图2-5所示。它是码头前沿的通用起重机械之一。其门架下面可通行铁路车辆或其他无轨运输工具（如汽车）等。表2-1列出几种国产港口门座起重机的主要技术性能参数。
图2-5 门座起重机
（2）门座起重机的选用 在选用门座起重机的时候，主要应根据装卸作业的要求，选取起重量、幅度、起升高度、工作速度、轨道等参数符合要求的机型，但同时还要注意门座起重机的自重和轮压是否为现有码头所允许。门座起重机的自重和轮压较大，例如起重质量5t的门座起重机自重约100t，起重质量10t的自重为150～250t。这些起重机的最大轮压为100～250kN。
表2-1 几种国产港口门座起重机的主要技术性能参数
（续）
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