研磨分手工研磨和机械研磨两种。手工研磨时，要使工件表面各处都受到均匀的切削，应选择合理的运动轨迹，这样能提高研磨效率、工件的表面质量和研磨的寿命。
下面分别叙述几种不同研磨面的研磨方法。
1.平面研磨
1）一般平面
一般平面的研磨方法如图7-16所示，工件沿平板全部表面，按8字形、仿8字形或螺旋形运动轨迹进行研磨。研磨时工件受压要均匀，压力大小应适中。当压力大时，研磨的切
图7-16 一般平面的研磨方法
（a）螺旋形运动轨迹；（b）仿8字形运动轨迹
削量大、表面粗糙度大，易划伤表面。粗研磨时所用压力为10～20Pa，精研磨时所用压力为10～50Pa。研磨速度不应太快。手工粗研磨时，每分钟往复40～60次；精研磨时每分钟往复20～40次，若频率太高会引起工件发热，降低研磨的质量。
2）狭窄平面
狭窄平面的研磨方法如图7-17所示。为了防止研磨平面产生倾斜和圆角，研磨时应用金属块做成“导靠”（图7-17（a）），采用直线研磨轨迹。图7-17（b）中的样板要研磨成具有一定半径的圆角，应采用摆动式直线研磨运动轨迹。如工件数量较多，则应采用螺栓或C形夹头，将几个工件夹在一起研磨，能有效地防止倾斜，又可提高效率，如图7-18所示。
图7-17 狭窄平面的研磨方法
图7-18 多件研磨
2.圆柱面研磨(www.xing528.com)
圆柱面研磨一般是手工与机器配合进行研磨的。圆柱面研磨分为外圆柱面研磨和内圆柱面研磨。
外圆柱面研磨如图7-19所示，工件由车床主轴带动旋转，其上均匀涂上研磨剂，用手推动研磨环，通过工件的旋转和研磨环在工件上沿轴线方向作往复运动进行研磨。
图7-19 外圆柱面研磨
可根据表7-9选用相应的可调式研磨工具，先在工件上均匀涂上研磨剂，套上研磨工具，调整研磨环的研磨间隙，以手能转动为宜，研磨中应随时调整这个间隙。由于工件存在加工误差，研磨时，手握研磨工具可感觉到有松有紧的地方，紧的地方可多研几下，直到间隙合理、手感松紧合适为止。研磨工具应常掉头研磨。
表7-9 整体式成组研磨棒的直径差
研磨时，往复运动与工件旋转运动要有规律。一般工件的转速为：当直径小于80mm时，为100r/min；直径大于100mm时，为50r/min。研磨环的往复移动速度可根据工件在研磨时出现的网纹来控制。当研磨出的网纹与工件轴线成45°的交叉线时，说明研磨环的移动速度是适宜的；当研磨出的网纹与工件轴线夹角较小时，说明速度太快了；当研磨出的网纹与工件轴线夹角较大时，说明速度太慢。
研磨圆柱孔时，研磨棒夹紧在车床卡盘上并旋转，把工件套在研磨棒上进行研磨。研磨机体上大尺寸的孔，应尽量使孔垂直地面，然后进行手工研磨。
3.圆锥面研磨
研磨工件圆锥表面（包括外圆锥面和圆锥孔）时，研磨棒（套）工作部分的长度应是工件研磨长度的1.5倍左右，锥度必须与工件锥度相同。其结构有固定式和可调节式两种。固定式如图7-20所示，可调节式研磨棒（套）的工作原理与圆柱面可调节式相同。
图7-20 圆锥面研磨棒
研磨圆锥面时，一般在车床或钻床上进行，转动方向应和研磨棒的螺旋方向相适应（图7-20）。在研磨棒（套）上均匀涂上一层研磨剂，插入工件锥孔（或套进工件的外圆面）内旋转4～5圈后，将研具稍微拔出一些，然后再推进研磨，如图7-21所示。
图7-21 研磨圆锥面
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