在中小型PLC控制系统中，大量的控制为顺序控制。顺序控制是根据预先程序设计中，对控制过程各阶段顺序地进行自动控制。
可以按照控制的过程中变化的参量来进行控制：如按照时间进行控制的称为时控系统；按照位置进行控制的系统称为位控系统。
在具体的编程设计中，可分别采用以下两类指令进行程序编制。
1）采用基本逻辑指令：程序语句少，结构比较灵活，但可读性较差。
2）采用顺序控制指令：程序结构严谨，可读性较好，但程序语句较多。
一般而言，对于一些简单的控制任务可直接采用基本逻辑指令；而对一些较复杂的控制任务，则采用顺序控制指令较好。本课程设计将通过实例进行具体的程序设计，并分别采用两类指令给出参考程序，读者可以通过对比从中更好地掌握S7-200的指令及其编程应用。
1.按时间顺序控制的编程
时间顺序控制，即按照时间原则进行顺序控制。它是以时间作为控制条件，每间隔一段时间进行一定的动作，当设定时间到时，自动转移到下一个动作，下面举例说明。
（1）功能要求
用S7-200实现彩灯的自动控制，控制过程为按下起动按钮，第1个红灯亮；10s后，第2个绿灯亮；再隔10s后，第3个黄灯亮；持续20s后返回，重新开始。而按下停止按钮，则程序终止运行。
（2）程序设计
首先进行地址分配，根据题目的要求，可以确定输入和输出，见表7-9。
表7-9 I/O地址分配
接下来就可以进行程序编写，这里将分别采用两类指令进行时间顺序控制编程。
1）采用基本逻辑指令。3个灯的顺序点亮是根据时间进行转换的，因此这里采用3个定时器，定时时间到，改变相应输出。
梯形图程序如图7-122所示。语句表程序如图7-123所示。
图7-122 梯形图程序
图7-123 语句表程序
2）采用顺序控制指令。把时间作为每一个状态的转移条件，当定时时间到，自动转移到下一状态。
梯形图程序如图7-124所示。语句表程序如图7-125所示。
2.按位置顺序控制的编程
位置顺序控制：即按照位置原则进行顺序控制。它是以位置作为控制条件，每到达一个位置进行一定的动作，完成后自动地转移到下一个动作，下面举例说明。(www.xing528.com)
（1）功能要求
用S7-200实现小车的自动往复控制，控制过程为按下起动按钮，小车左行，碰到左侧的行程开关后，小车开始向右运行；碰到右侧的行程开关后，小车开始向左运行；重复运行直到按下停止按钮。
（2）程序设计
首先进行地址分配，根据题目的要求，可以确定输入与输出，见表7-10。
接下来就可以进行程序编写，这里仍然采用两种方法进行编程。
1）采用基本逻辑指令。因为小车的动作转换是根据位置信号完成的，因此这里根据行程开关发出的信号设计转换条件。
图7-124 梯形图程序
图7-125 语句表程序
表7-10 I/O地址分配
梯形图程序如图7-126所示。语句表程序如图7-127所示。
2）采用顺序控制指令。这里根据行程开关发出的信号作为每个状态的转移条件，当行程开关动作时，自动转移到下一状态。
梯形图程序如图7-128所示。语句表程序如图7-129所示。
图7-126 梯形图程序
图7-127 语句表程序
图7-128 梯形图程序
图7-129 语句表程序
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