实验：继电器类指令的应用探究

1.实验目的

1）熟悉和掌握所使用PLC以及实验设备的功能、特点及使用方法。

2）熟悉和掌握西门子S7-200系列PLC的硬、软件功能和性能。

3）掌握S7-200系列PLC继电器类指令的编程方法，根据要求编写控制程序。

2.实验设备

1）S7-200系列PLC主机模块。

2）S7-200系列PLC实验设备的相关模板。

3）电源模板。

4）带有STEP 7-Micro/WIN32编程软件的计算机。

3.实验内容

1）设计照明灯的两地控制电路。

2）设计照明灯的3地控制电路。

3）电动机正反转控制电路。

4）小车直线行驶自动往返控制电路。

4.实验步骤

（1）设计照明灯的两地控制电路

1）I/O分配表：

①输入信号：I0.0—1号开关；I0.1—2号开关。

②输出信号：Q0.0—照明灯。

2）参考梯形图和语句表程序（如图7-46所示）。

（2）设计照明灯的3地控制电路

1）I/O分配表：

①输入信号：I0.0—1号开关；I0.1—2号开关；I0.2—3号开关。

②输出信号：Q0.0—照明灯。

2）参考梯形图和语句表程序（如图7-47所示）。

(www.xing528.com)

图7-46 两地PLC控制

图7-47 三地PLC控制

（3）电动机正反转控制电路

1）I/O分配表：

①输入信号：I0.0—正转按钮；I0.1—反转按钮；I0.2—停止按钮；I0.3—热继电器。

②输出信号：Q0.0—正转线圈；Q0.1—反转线圈。

2）参考梯形图和语句表程序（如图7-48所示）。

（4）小车自动往返控制电路

1）I/O分配表：

①输入信号：I0.0—停止按钮；I0.1—正转按钮；I0.2—反转按钮；I0.3—热继电器；I0.4—正向限位开关；I0.5—反向限位开关。

②输出信号：Q0.0—正转线圈；Q0.1—反转线圈。

2）参考梯形图和语句表程序（如图7-49所示）。

图7-48 电动机正反转PLC控制

图7-49 小车自动往返PLC控制

5.实验报告要求

（1）实验目的。

（2）实验设备及接线。

（3）实验内容，写出控制要求。

（4）实验步骤，分配PLC的I/O端口，画出实际接线图。

（5）实验结论及程序分析，列出梯形图程序、指令字程序和说明。

（6）实验注意事项。

（7）实验小结。