1.实验目的
本实验主要实现PLC控制电动机的起动、停止和正反转控制。
2.实验设备
本实验选用西门子公司的S7—200系列小型PLC—CPU222作为控制器；使用4个按钮和两个继电器作为外围设备，分别控制电动机的起动、停止和正反转。
本实验使用带有STEP 7—Micro/WIN32编程软件的计算机作为编程工具进行软件编程。
3.编制PLC的输入/输出分配表（见表7-1）
表7-1 I/O分配表
（续）
4.PLC的硬件连接图（见图7-26和图7-27所示）
图7-26 主电路
图7-27 PLC控制接线图
5.电动机正反转流程图（如图7-28所示）
6.电动机正反转逻辑控制电路图（见图7-29所示）
图7-28 电动机正反转流程图
图7-29 电动机正反转逻辑控制电路图
7.编写电动机正反转控制的软件程序
（1）新建工程
单击“New”新建工程，如图7-30所示，然后弹出图7-31所示新建工程，默认“项目1（CPU 226）”，可修改。右键单击此项弹出“类型”选项条。
（2）选择CPU类型
单击“类型”，如图7-32所示（注：单击指左键单击）。
选择CPU类型，如图7-33所示。点击下拉菜单，选择PLC类型，按确定，完成PLC选型。
图7-30 新建工程（1）
图7-31 新建工程（2）
图7-32 单击“类型”
图7-33 选择PLC类型
（3）编写程序
当按下“起动”键，则电动机开始转动；当按下“正转”键，则电动机正转；当按下“反转”键，则电动机反转；当按下“停止”键，则电动机停止转动。
1）选择MAIN，输入名称，准备进行编写程序。(https://www.xing528.com)
①单击“MAIN”。
②选中“Network1”上方文字处，单击全选后，输入主程序名称，如图7-34所示。
2）选择网络。单击“Network1”下方，选中有箭头处的网络，如图7-35所示。
图7-34 输入主程序名
图7-35 选择网络
3）单击图示符号，添加接点，如图7-36所示。
4）弹出图示菜单，拖动移动条，单击选择要添加的接点，如在图7-37中单击“-‖-”。
5）在“？？.？”处，单击选中，输入接点的编号“I0.0”，如图7-38所示。
输入编号的效果如图7-39所示。
6）按上述方法输入常闭接点“I0.1”，如图7-39所示。
图7-36 准备添加接点
7）添加线圈并实现自锁，如图7-40～7-45所示。
图7-37 选择要添加的接点
图7-38 输入接点编号
图7-39 输入编号效果图
图7-40 单击线圈按钮
图7-41 选择添加线圈的类型
图7-42 输入线圈名称
图7-43 准备添加接点
图7-44 输入接点
图7-45 单击向上分支按钮
8）程序见表7-2
，
为PLC内部线圈，
，
为内部触点]。
表7-2 电动机正反转控制程序表
8.编写实验报告（略）
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