双头钻床PLC控制系统分析

1.双头钻床的控制要求

待加工工件放在加工位置后，操作人员按下起动按钮SB，两个钻头同时开始工作。首先将工件夹紧，然后两个钻头同时向下运动，对工件进行钻孔加工，达到各自的加工深度后，分别返回原始位置，待两个钻头全部回到原始位置后，释放工件，完成一个加工过程。

钻头的上限位置固定，下限位置可调整，由4个限位开关SQ1～SQ4给出这些位置的信号。工件的夹紧与释放由电磁阀YV控制，夹紧信号来自压力继电器KP。

两个钻头同时开始动作，但由于各自的加工深度不同，所以停止和返回的时间不同。对于初始的起动条件可以视为一致，即夹紧压力信号到达，两个钻头在原始位置和起动传号到来，则具备加工的基本条件。由于加工深度不同，需要设置对应的下限位开关，分别控制两个钻头的返回。

2.双头钻床控制PLC的I/O配置和PLC的I/O接线

PLC的I/O配置见表5-6，其I/O接线图如图5-28所示。

表5-6 双头钻床控制PLC的I/O配置

(www.xing528.com)

图5-28 双头钻床控制PLC的I/O接线图

3.深孔钻削控制的梯形图程序

深孔钻削控制的梯形图程序如图5-29所示。

图5-29 深孔钻削控制的梯形图程序

4.电路工作过程分析

分析过程中应注意梯形图与“继电器-接触器”电路图的区别。梯形图是一种软件，是PLC图形化的程序，PLC梯形图是不断循环扫描串行工作的，而在“继电器-接触器”电路图中，各电器可以同时动作并行工作。