深孔钻组合机床的PLC控制系统分析

1.深孔钻组合机床的控制要求

深孔钻组合机床进行深孔钻削时，为利于钻头排屑和冷却，需要周期性地从工作中退出钻头，刀具进退与行程开关的示意图如图5-24所示，在起始位置0点时。行程开关SQ1被压合，按下起动按钮SB2，电动机正转起动，刀具前进。退刀由行程开关控制，当动力头依次压在SQ3、SQ4、SQ5上时电动机反转，刀具会自动退刀，退刀到起始位置时，SQ1被压合，退刀结束；接着刀具又自动进刀，直到三个工作过程全部完成时结束。

图5-24 深孔钻削时刀具进退与行程开关的示意图

2.PLC的I/O配置和PLC的I/O接线

PLC的I/O配置见表5-5；PLC的I/O接线图如图5-25所示。

表5-5 PLC的I/O配置表

图5-25 PLC的I/O接线图

3.深孔钻削顺序功能图和控制梯形图程序

深孔钻削的顺序功能图如图5-26所示，其控制梯形图程序如图5-27所示。

钻头进刀和退刀是通过电动机的正转和反转来实现的，电动机的正、反转切换是通过两个接触器KM1（正转）和KM2（反转）切换三相电源线中的任意两相来实现的。为防止由于电源换相所引起的短路事故，软件上采用了换相延时措施。梯形图中的T33、T44的延时时间通常设定为0.1～0.5s。同时在硬件电路上也采取了互锁措施。PLC的I/O接线图中的FR用于过载保护。点动调整时应注意：若在系统起动后再进行调整，需先按下停止按钮（即使工件加工完毕停在原位）。

图5-26 顺序功能图

图5-27 控制梯形图程序

图5-27 控制梯形图程序（续）(www.xing528.com)

4.电路工作过程分析

（1）运行

1）步S0.1：

2）步S0.2：

3）步S0.3：

4）步S0.4：退刀，与步S0.2的工作过程相同。

5）步S0.5：进刀，与步S0.3的工作过程相同。

6）步S0.6：

（3）点动调整

1）正向点动调整

2）反向点动调整