M7130平面磨床PLC控制系统分析

当磨床采用PLC控制时，控制程序可用经验法进行设计；该控制系统的梯形图程序可以通过继电器控制电路转化得到。磨床在加工时使用电磁吸盘固定工件，为了防止电磁吸盘吸力不足造成事故或影响工件的加工质量，在电磁吸盘电路中安装了欠电流继电器，进行失磁保护；同时为了能够加工非导磁材料的工件和设备调试，使用转换开关进行工作方式的选择。

1.输入/输出电器与PLC的I/O配置

根据控制要求可知，需要输入的信号有8个；需要输出的信号有2个；全部为开关量。按照输入/输出信号的类型和数量，PLC选用CPU222AC/DC/继电器（AC100～230V电源/DC24V输入/继电器输出）。

输入/输出电器与PLC的I/O配置如表5-4所示。

表5-4 输入/输出电器与PLC的I/O配置

2.PLC的I/O接线

PLC控制电路的主电路如图5-20所示，M7130平面磨床的PLC的I/O接线，如图5-21所示。输入信号使用PLC提供的内部DC24V电源；负载使用的外部电源为AC220V；PLC的电源为AC220V。

图5-21 M7130平面磨床的PLC的I/O接线

3.PLC控制的梯形图程序

PLC控制的梯形图程序如图5-22所示。

4.电路工作过程分析

（1）砂轮电动机M1的控制

1）起动

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2）停止

图5-22 PLC控制的梯形图程序

（2）液压泵电动机M2的控制

1）起动

2）停止

（3）冷却泵电动机M3及电磁吸盘的控制

冷却泵电动机采用插拔插头，手动控制；电磁吸盘也是通过插拔插头，手动控制。

为了确保使用电磁吸盘时能够可靠吸持工件，在电磁吸盘电路中串联了欠电流继电器KA，当电磁吸盘吸力不足时，KA释放，使磨床停止工作；当不使用电磁吸盘进行加工或机床调试时，可将转换开关SA置于去磁位置，则磨床电路仍能正常工作。

（4）过载保护

热继电器FR1、FR2分别对电动机M1和M2进行保护；对冷却泵电动机M3没有设置单独的过载保护。

当发生过载或断相时：①热继电器FR1或FR2动作→②FR1或FR2动合触点闭合→③输入继电器I0.6或I0.7得电→④动断触点#I0.6或#I0.7断开→⑤输出继电器Q0.0和Q0.1失电→⑥KM1和KM2线圈失电释放→⑦电动机M1、M2停止运转。