分析CA6140普通车床的PLC控制系统

1.PLC的I/O配置和PLC的I/O接线

该车床的PLC控制系统是由原电控装置采用移植设计法进行技术改造而完成。

由图5-4可知，要实现PLC控制：需要输入信号6个，输出信号3个，全部为开关量。PLC可选用CPU221AC/DC/继电器（AC100～230V电源/DC24V输入/继电器输出）。

其输入/输出电器及PLC的I/O配置见表5-1。

PLC控制电路的主电路见图5-4a，PLC的I/O接线如图5-5所示，图中输入信号使用PLC提供的内部电源为DC24V；负载使用的外部电源为AC220V；PLC电源为AC220V。

2.CA6140型机床PLC控制的梯形图程序

CA6140型机床PLC控制的梯形图程序如图5-6所示（图中[n]表示梯形图的梯级n与语句表中的段数n）。

图5-4 CA6140普通车床的电气控制电路

a）主电路 b）控制电路

表5-1 输入/输出电器与PLC的I/O配置

图5-5 CA6140型机床PLC的I/O接线图

图5-6 CA6140型机床PLC控制的梯形图程序

3.电路工作过程分析(www.xing528.com)

（1）主轴电动机M1的控制

1）M1运行：加“◎”前缀表示动合（常开）触点。

2）M1停止：加“#”前缀表示动断（常闭）触触点。

（2）冷却泵电动机M2的控制

◎Q0.0[2]闭合，冷却泵电动机M2允许工作、接下来按下面的顺序执行。

1）M2运行：

合上转换开关SA1→输入继电器I0.4得电→◎I0.4闭合→输出继电器Q0.1得电→KM2得电吸合→冷却泵电动机M2全压起动后运行。

2）M2停止：

断开转换开关SA1→输入继电器I0.4失电→◎I0.4断开→输出继电器Q0.1失电→KM2失电释放→冷却泵电动机M2停止运行。

（3）刀架快速移动电动机M3控制

按下起动按钮SB3→输入继电器I0.5得电→◎I0.5[3]闭合→输出继电器Q0.2得电→KM3得电吸合→快速移动电动机M3点动运行。

（4）过载及断相保护

热继电器FR1、FR2分别对电动机M1利M2进行过载保护；由于快速移动电动机M3为短时工作制，不需要过载保护。