电动机正反转可逆控制的电路方案

1.电动机的正反转可逆控制电路

有些生产设备需要正反两个方向运行，这就要求电动机能够正反转。由电动机工作原理可知，只要把电动机定子绕组的任意两相调换一下接到电源上去，电动机定子的相序即可改变，从而就可改变电动机的转向了。如果用两个接触器KM1和KM2来完成电动机定子绕组相序的改变，那么控制这两个接触器KM1和KM2来实现正转与反转的起动和转换的控制电路就是正反转控制电路，如图3-16所示。

图3-16 三相交流电动机的正反转控制电路

从图3-16所示主电路上看，如果KM1和KM2同时接通，就会造成主电路的短路，故电路中需要有可靠的互锁保护措施。即将两接触器的动断触点互相串联在对方的控制电路中，这样当一方线圈得电时，由于其动断触点打开，使另一方线圈不能通电，此时即使按下另一方的起动按钮，也不能造成短路。在控制电路中，这种两个或多个电器不能同时得电动作，相互之间有排他性的相互制约（禁止）的关系称为互锁。

从图3-16a中可以看出，如果电动机正在正转，想要反转，需先停止正转，然后才能起动反转，显然操作不方便。可以使用复合按钮解决这一问题，如图3-16b所示，正反转可以直接切换，使用复合按钮同时还可以起到操作互锁作用。这是由于按下SB2时，只有KM1可得电动作，同时KM2回路被切断。同理按下SB3时，只有KM2可得电动作，同时KM1回路被切断。但要注意：如果只用按钮进行操作互锁，而不用接触器动断触点之间的互锁，是不可靠的。因为在实际中可能会出现这样的情况，由于负载短路或大电流的长期作用，接触器的主触点被强烈的电弧“烧焊”在一起，或者接触器的机构失灵，使衔铁卡住总是处在吸合状态，这都可能使主触点不能断开，这时如果另一接触器动作，就会造成电源短路事故。如果用的是接触器动断触点进行互锁，不论什么原因，只要一个接触器是吸合状态，它的互锁动断触点就必然将另一接触器线圈电路切断，这就能避免事故的发生。图3-16b为按钮和接触器双重互锁正反转控制电路，其中接触器动断触点之间的互锁是必不可少的。

2.行程控制机床工作台等自动循环控制电路(www.xing528.com)

行程控制就是按照被控制对象的位置变化进行控制。行程控制需要行程开关来实现，当被控制对象的运动部件到达某一位置或在某一段距离内时，行程开关动作并使其动合触点闭合，动断触点断开。机床工作台的自动循环控制电路如图3-17a所示。

在图3-17a中，行程开关ST1的动断触点串联在KM1控制电路中，而它的动合触点是与KM2的起动控制按钮SB2并联，这样当工作台由KM1控制前进（向左）到一定位置碰触到ST1时，由于ST1断触点受压断开，KM1失电，工作台停止前进；而ST1动合触点受压闭合，起动KM2，KM2得电自锁，控制工作台自动退回（向右）；当退至原位触碰ST2时，ST2动断触点断开，又使KM2关断，使工作台停止后退。继而ST2动合触点闭合又重新起动KM1，使工作台再次前进；即实现了工作台的自动往复工作。上述工作过程可用图3-17b的动作图进行描述。

图3-17 机床的行程控制电路

除行程开关ST1和ST2外，还有开关ST3与ST4安装在行程极限位置。当由于某种原因工作台到达ST1与ST2位置时，未能切断电动机，工作台将继续移动到极限位置，压下ST3或ST4，此时可使电动机停止，避免由于超出允许位置所导致的事故，因此ST3与ST4起到超行程的限位保护作用。

工作台往复工作自动循环控制电路，实现的是两个工步的交替执行的顺序控制，两个行程开关交替发出切换信号，控制两个工步的转换。若加在某个工艺过程中包含有多个工步时，则可由多个行程开关来顺序实现多工步的切换。