【摘要】：焊接机器人在提高焊接质量、降低焊接成本、实现自动化焊接方面扮演着重要角色。目前焊接机器人国内发展水平与国外还有一定的差距。在我国，汽车、石化、电力、钢构等行业焊接生产现场所使用的自动化和机器人焊接设备，少部分为国内焊接装备企业的自主知识产权设备，一部分由国内或合资、独资企业提供的、关键部件采用国外技术的组装和成套产品，更多的则是成套进口设备。
随着科学技术的不断发展，高效、高速、智能化焊接成为现代焊接技术的发展方向。焊接机器人在提高焊接质量、降低焊接成本、实现自动化焊接方面扮演着重要角色。目前焊接机器人国内发展水平与国外还有一定的差距。①国外进口焊接电源大都允许操作者输入焊接材料、厚度、坡口形式等焊接工艺条件，以免费或以选配的方式提供了焊接专家系统，可自动生成焊接工艺。而国内焊接电源厂家难以提供成熟可靠的焊接工艺支持，在焊接工艺的研究和积累还十分有限，大部分高端市场份额仍然被进口焊机占据。②国外焊接设备大都提供了现场总线接口，而且可控参数丰富。而国内的自动化焊接系统各个自动化焊接部件信息量的传递十分有限，普遍处于继电器开关量编组控制的水平，难以实现复杂的焊接工艺协调控制。③在欧美、日本等技术发达国家，自动化、机器人焊接设备的应用非常普遍，特别是在批量化、大规模和有害作业环境中使用率更高，已形成了成熟的技术、设备和与之配套并不断升级的焊接工艺。在我国，汽车、石化、电力、钢构等行业焊接生产现场所使用的自动化和机器人焊接设备，少部分为国内焊接装备企业的自主知识产权设备，一部分由国内或合资、独资企业提供的、关键部件采用国外技术的组装和成套产品，更多的则是成套进口设备。(www.xing528.com)
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