串行主轴速度控制程序优化方案

1.程序设计要求

采用串行主轴控制的CNC，PMC和主轴驱动器间的信号传输可直接通过串行总线、利用PMC-CNC的接口进行，因此，PMC程序设计时需要将CNC加工程序中的主轴控制指令M03/M04/M05，转换为串行主轴的正转/反转及起动/停止控制信号。

FS-0iD等CNC与串行主轴速度控制相关的主要PMC-CNC接口信号的I/O地址如表7-5所示，所有I/O信号均为PMC-CNC内部信号。

表7-5 串行主轴速度控制信号I/O地址表

①代号后缀“A”，为第1主轴信号。(www.xing528.com)

2.PMC程序

串行主轴的速度控制PMC程序如图7-9所示，程序设计的基本思路与模拟主轴相同。但是，由于串行主轴驱动器的控制信号、状态信号可直接通过CNC-PMC的接口传输，因此，模拟主轴控制时的主轴驱动器起动输出Y8.0，需要以CNC-PMC接口信号串行主轴急停∗ESPA（G071.1）及主轴驱动使能MRDYA（G070.7）替代；正/反转输出Y8.1/Y8.2，需要以串行主轴正反转接口信号SRVA（G070.4）/SFRA（G070.5）替代。同样，模拟主轴控制时的驱动器报警输入信号X16.2，需要以串行主轴报警接口信号ALMA（F045.0）替代；主轴停止输入信号X16.0，需要以串行主轴停止接口信号SSTA（F045.1）替代；转速到达输入信号X16.1，需要以串行主轴转速到达接口信号SARA（F045.3）替代；其余均相同。

图7-9 串行主轴速度控制程序