PMC程序设计的优化要求

1.液压系统原理图

液压机械手换刀加工中心的PMC程序设计，需根据机床的液压系统原理图和电磁元件接通表，结合换刀动作进行。对于上述图6-30所示的机械手换刀控制，其典型的液压系统原理如图6-31所示。

图6-31 自动换刀控制液压系统原理图

图6-31是机床液压系统的部分原理图，由于卧式加工中心的结构通常比较复杂，机床一般都需要配置数控转台（B轴）、主轴换档等辅助机构；部分机床还可能有Y轴平衡、工作台自动交换等装置，因此，完整的液压系统除了图中的刀具夹紧/松开、机械手换刀、刀库防护门控制外，还可能有B轴夹紧/松开、主轴传动级交换、Y轴平衡、工作台自动交换，以及刀库回转定位的插销/拔销等。

2.电磁阀动作表

虽然不同机床的液压系统设计、器件规格等可能有所区别，但其机械手换刀部分的基本结构和控制要求相似。当机床执行图6-30所示的机械手换刀动作时，图6-31所示液压系统中的电磁阀动作如表6-10所示，每一动作执行完成（到位）后，都有相应的行程开关检测信号。

表6-10 机械手换刀控制电磁阀动作表

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注：+：电磁阀接通；-：电磁阀断开。

3.PMC-I/O地址

为了便于程序说明，现将FS-0iMD等数控系统的T代码、M代码等与自动换刀控制有关的PMC-CNC接口信号，及假设的机床侧I/O信号地址归纳为表6-11所示，表中的机床侧I/O信号地址可根据实际I/O配置改变。

表6-11 机械手换刀控制信号地址一览表

（续）

①部分机床无此开关。