建立随机刀具表的方法及步骤

1.刀具变化规律

采用机械手换刀时，刀库换刀位的刀具将和主轴上的刀具互换，因此，刀库刀套上所安装的刀具号将随着刀具交换的进行而不断改变。例如，当现行主轴上的刀具为T01，刀具T02安装在刀套D02上、刀具T10安装在刀套D10上时，执行如下加工程序时，其换刀动作及刀套上的刀具变化如表6-7所示。

表6-7 第1次执行O0010的动作及刀套上的刀具变化表

以上程序执行完成后，如果再次执行同样的加工程序，其换刀动作及刀套上的刀具变化将成为表6-8所示，如此类推。

表6-8 第2次执行O0010的动作及刀套上的刀具变化表

2.随机刀具表的建立(www.xing528.com)

由上可见，在机械手换刀的加工中心上，为了在刀库上找到所需要的刀具，需要建立一个数据表，以表明刀具在刀套上的安装位置，这一数据表称为随机刀具表。这样，换刀时便可通过刀库的旋转实现刀具预选，并保证所换的刀具正确无误。

为了便于数据输入、检查和修改，随机刀具表通常由PMC的数据寄存器D构成。为了便于PMC程序的检查和阅读，随机刀具表的数据寄存器起始值通常应选择D000。以16把刀的刀库为例，随机刀具表的典型格式如表6-9所示，为了便于PMC程序编制，随机刀具表中的数据存储格式一般应选择二进制。

表6-9 16把刀加工中心的随机刀具表

表中的数据寄存器D000代表主轴；D001～D016与刀套号一一对应，数据寄存器所存储的数值，就是安装在对应刀套上的刀具号。因此，执行换刀指令时，只需要通过PMC的二进制数据检索指令DSCHB（SUB34），将数据表中存储有T代码指定刀具号的数据存储器序号，输出到指令DSCHB（SUB34）指定的结果存储器中，这一结果存储器中的数值（数据存储器序号）实际上就是安装有该刀具的刀套号。这样，在进行刀库回转选刀控制时，只需要将该刀套回转到刀库的换刀位上，便可以完成刀具预选动作。

需要注意的是，加工程序中的T代码实际上用来指定加工所需要的刀具号，但自动换刀PMC程序所能够控制的只是刀库上用来安装刀具的刀座（刀套）位置，两者实际上是不同的概念。但是，在数控车床、无机械手直接换刀的加工中心等机床上，为了便于编程和控制，通常将加工程序中T代码和刀架、刀座号定义为相同，这样，加工程序中的刀具号（T代码）也就是刀架或刀座号，故在PMC程序中需要进行T代码的范围判别。然而，在机械手换刀的加工中心上，T代码指定的刀具可安装在刀库的任何一个刀套上，因此，加工程序中的T代码（刀具号）和刀库刀套号是不同的数值，T代码的编程范围也将不受刀库实际刀套数量的限制。

随机刀具表的数据长度决定于加工程序中的T代码编程范围。在使用2位T代码（十进制）编程的机床上，其刀号范围为T1～T99，故数据长度只需要定义为1字节；在复杂机床或柔性生产线上，由于刀具众多，其数据长度也可根据实际需要定义为2字节或4字节，这时，加工程序可使用4位或8位十进制T代码进行编程，其加工程序中的刀号范围可扩大至T1～T9999或T1～T99999999。

机床首次安装刀具或进行刀具重新安装时，需要进行随机刀具表的输入与编辑。随机刀具表的输入与编辑可直接通过CNC的MDI/LCD面板，在PMC的参数设定【PMC PRM】页面进行。建立数据表时首先需要设定PMC的数据表控制参数【G.CONT】，进行数据组的数据格式、长度、数量的定义；在此基础上，再利用数据存储器输入页面【G.DATA】，输入各数据存储器的内容。

有关PMC数据存储器设定的更多内容，可参见本书作者编写的《FANUC-0iD编程与操作》（机械工业出版社，2013年5月）一书。