T代码处理程序的典型案例

在无机械手直接换刀的加工中心上，其T代码处理程序一般包括刀位计数、刀号出错检查、T代码执行完成应答3部分。以18刀位的斗笠式刀库为例，典型的PMC程序如下。

1.刀位计数

为了降低成本，方便安装调试，加工中心刀库的刀座号检测，一般采用计数开关计数方式实现，刀库可双向回转、捷径换刀。此外，由于无机械手直接换刀的加工中心，其刀具在刀库上的安装位置固定不变，为了简化PMC程序设计、便于调试和检查，CNC加工程序中的刀具号T和刀库上的刀座（刀套）号，在绝大多数情况下是统一的。例如，执行加工程序中的指令T15 M06，实际上就是将刀库刀座15上的刀具安装到主轴上，这一点与机械手换刀有明显的不同，因此，PMC程序设计时也无须建立刀具表。

FS-0iD等CNC用于加工中心控制时，其刀位计数同样可利用PMC的回转计数指令CTR（SUB5）实现，其典型PMC程序如图6-5所示，有关计数指令CTR的功能和计数器参数的详细说明可参见5.3节说明。

图6-5 刀位计数程序

对于18刀位的斗笠式刀库，回转计数指令CTR中的回转体分度数（计数器C1的预置值）应为刀库的最大刀座号18，预置值可通过CNC的MDI/LCD面板，在PMC计数器参数设定页面上设定。CTR指令中的回转体起始分度值（计数器C1的初始值）应为刀库的最小刀座号1，故CTR指令的控制条件CN0应为“1”。执行指令后，可在计数器C1所对应的计数存储器C000和C002，读取刀库的预置值或刀库的现行位置值。

CTR指令中的控制条件UP/DOWN用于计数方向控制，ACT为上升沿有效的计数脉冲输入。当刀库正转时，回转电机的正转接触器KM1输出Y0.6=1、反转接触器KM2输出Y0.7=0，故UP/DOWN为“0”，计数开关X4.6每输入一个脉冲，现行计数值将加“1”；到达最大刀座号18后，可自动从计数初始值（最小刀座号1）开始重新计数。刀库反转时，回转电机的正转接触器KM1输出Y0.6=0、反转接触器KM2输出Y0.7=1，故UP/DOWN为“1”，计数开关X4.6每输入一个脉冲，现行计数值将减“1”；到达最小刀座号1后，可自动从计数预置值（最大刀座号18）开始重新计数。

CTR指令中的结果输出WRT（R502.0）在正向计数（加计数）到达计数器预置值、反向计数（减计数）到达初始值时输出“1”。在大多数情况下，这一信号不需要使用。

2.T代码处理

加工中心的T代码处理程序包括刀号出错检查、T代码执行完成应答2部分，18刀位斗笠式刀库的T代码处理程序如图6-6所示。(www.xing528.com)

（1）刀号出错检查

在无机械手换刀的加工中心上，由于CNC加工程序中的刀具号T和刀库上的刀座（刀套）号一致，故加工程序中的T代码范围必须与刀库的刀座数量相符。因此，对于18把刀的刀库，程序中的刀号出错检查使用了2条4字节二进制判别指令COPMB（SUB32），分别进行CNC的32位T代码输出（F026～F029）和常数0及18的比较。

当CNC加工程序中的编程刀号T=0时，执行第1条COPMB指令后，PMC的特殊内部继电器R9000.0=1，刀号出错信号R500.0=1并保持。当编程刀号T﹥18时，执行第2条COPMB指令后，PMC的特殊内部继电器R9000.1=1，刀号出错信号R500.1=1并保持。R500.0或R500.1为“1”时，一方面可通过PMC的机床报警处理程序，产生机床报警或操作者出错信息；另一方面，可通过后述的T代码应答程序，输出辅助功能执行完成信号FIN（G004.3），直接结束T指令。

图6-6 T代码处理程序

字节移动指令MOVB（SUB43）用于CNC编程刀号的传送，对于容量为18把刀的刀库，CNC的编程刀号范围为T1～T18，因此，只需要将32位二进制T代码的最低字节F026传送至R510中。当CNC的编程刀号正确时，程序中的R500.2将为“1”，CNC的编程刀号将被保存到R510中，以便用于自动换刀时的捷径选择和到位判别。

（2）T代码应答

对于T代码和M06分别在不同程序段中编程的机床，需要进行T代码执行完成应答。在CNC执行T代码指令后，程序中的R500.0、R500.1、R500.2必然有1个为“1”状态，故R501.7为“1”。R501.7将在后述的辅助功能应答程序中，直接作为辅助功能执行完成信号FIN（G004.3）输出，以结束CNC的T代码程序段。CNC在接收到FIN信号后，将自动撤销TF输出，使R501.7=0；R501.7=0后，FIN信号重新变为“0”，CNC的T代码执行完成。T代码处理完成后，程序中的编程刀号出错信号R500.0（或R500.1）的状态、编程刀号存储器R510的内容仍保持不变，以便其他PMC程序进行必要的处理。

需要注意的是，由于FS-0iD的辅助功能T、M应答共用完成应答信号FIN，因此，对于换刀指令以“T∗∗M06”格式编程的加工中心，应取消程序中的T完成应答信号R501.7，辅助功能的完成应答应在下述M06处理程序中进行。这一概念同样适用于后述的其他自动换刀方式，不再一一说明。