高速液压刀架的换刀控制程序与通用液压刀架类似，PMC程序需要有刀号出错检查、刀号一致判别、捷径选择、刀架回转控制、完成应答等部分，但是，刀架回转分度控制需要有粗定位插销动作。用于高速液压刀架控制的典型PMC程序如下。
1.刀号出错检查与一致判别
高速液压刀架的刀号出错检查、刀号一致判别程序与电动刀架、通用液压刀架基本相同，有关内容可参见5.2节、5.3节。图5-16所示的程序可用于12刀位刀架的控制。
1）刀号出错检查。图5-16的PMC程序同样利用了2条4字节二进制数据比较的功能指令COMPB（SUB32），将CNC输出的T代码与常数0和12进行了比较，如CNC加工程序中的编程刀号T=0，则刀号编程出错信号R500.0=1；如T﹥12，则刀号编程出错信号R500.1=1。刀号编程出错时，一方面可通过机床报警处理的PMC程序，产生机床报警或操作者出错信息；另一方面，可通过后述的T代码应答程序，直接输出辅助功能执行完成信号FIN（G004.3）、结束T指令。
2）刀号一致判别。如CNC编程刀号正确，程序中的R500.2=1，这时，可通过1字节“位与”指令MOVE（SUB8）读取实际刀号的输入信号X4.0～X4.3，并将其保存到R510中。由于机床的实际刀号为二进制编码输入且最大刀号小于255，因此，只需要通过1字节二进制数据比较指令COMPB（SUB32），进行R510和T代码输出最低字节F026的比较。
如换刀开始时实际刀号已和CNC编程的T代码一致（R501.0=1），则可通过换刀启动脉冲R501.1使R500.3=1，PMC将直接输出辅助功能执行完成信号FIN（G004.3）、结束T指令；如刀号不一致，则R501.3=1，启动换刀。
实际刀号读取和刀号比较指令在整个换刀过程中始终有效，因此，当换刀起动后，如果刀塔回转到T代码指定的刀位，同样可输出刀号一致信号R501.0；但由于R500.3仅在换刀启动脉冲R501.1出现时才能置“1”，因此，在换刀过程中所出现的刀号一致，不会产生R500.3，使得换刀过程提前结束。
图5-16 刀号出错和一致判别程序
2.捷径选择和减速判别
高速液压刀架的刀塔需要双向回转、提前减速和插销粗定位，因此，换刀时需要有判别刀塔转向的捷径选择和提前减速的判别程序，以生成刀塔回转的转向和提前减速信号。
为了简化刀架的结构，高速液压刀架的提前减速一般在刀塔到达T代码指令的前一位置时进行，因此，FS-0iD等CNC的捷径选择和提前减速判别，可直接通过PMC的二进制回转控制功能指令ROTB（SUB26）实现。以上述12刀位高速液压刀架为例，其典型的PMC程序如图5-17所示。
图5-17 捷径选择和减速判别程序
二进制回转控制功能指令ROTB（SUB26）需要通过存储器地址来指定回转体的最大分度数，因此，对于使用二进制编码开关作为刀位检测的机床，需要在执行ROTB指令前，通过1字节二进制数据传送指令NUMEB（SUB40），将最大刀位数12（十进制常数）转换为二进制格式、保存到R508中，作为ROTB指令的回转体分度数输入。
程序中的二进制回转控制指令ROTB（SUB26）具有捷径选择和减速位置计算两方面的作用，指令只需要在换刀开始的瞬间，利用TF信号R500.2的上升沿R501.1执行一次。
ROTB指令中的控制条件和参数定义如下。
RN0=1：回转计数的初始值（刀塔的最小刀号）为“1”。
DIR=1：捷径选择功能有效。转向信号可通过结果寄存器R502.0输出，R502.2=0为正转，R502.2=1为反转。
POS=1：以目标位置（T代码指令位置）的前一位置为基准，计算并在结果存储器R512上输出刀塔需要回转的刀位数或刀塔的定位目标位置。(www.xing528.com)
INC=0：结果存储器R512上的输出为前一位置的刀位分度值（刀号）。
ACT：指令执行启动信号，利用换刀启动脉冲R501.1启动指令；在换刀启动后，将不再执行ROTB指令。
ROTB指令中的参数定义如下。
1：指令数据的长度为1字节。由于机床的实际有效刀号为T1～T12，故只需要进行实际刀号、指令刀号的最低字节运算。
R508：回转体的最大分度位置值（最大刀号），R508的数值由前述的指令NUMEB（SUB40）定义。
R510：回转体的当前位置（当前刀号）。R510的数值来自前述刀号出错和一致判别程序中的指令MOVE（SUB8），它是实际刀号检测输入X4.0～X4.3的二进制编码信号。
F026：回转的目标位置。它就是CNC输出的T代码指定位置。
R512：结果存储器。控制条件POS=1、INC=0时，其输出为T代码指令位置前一位置的分度位置值（刀号）。
R502.2：转向输出。刀塔的捷径回转的转向，R502.2=0为正转，R502.2=1为反转。
程序中的1字节二进制数据比较指令COMPB（SUB32）用于实际刀号输入R510和提前减速的分度位置值R512间的比较，如两者相等，则R503.7=1，刀塔的回转将由快速变为慢速。COMPB指令在整个换刀过程中始终有效，只要刀塔回转到达减速的刀位，R503.7便可输出“1”。
3.回转控制和完成应答
刀架回转和完成应答程序如图5-18所示。当换刀启动信号R501.3为“1”时，如刀塔处于落下夹紧（X4.4=1）、拔销（X4.6=0）的初始位置，且启动条件满足，刀塔抬起电磁阀Y0.0将被接通并自锁，刀塔抬起、松开。
刀塔抬起后，松开检测开关X4.5将为“1”，信号经过延时（通常为0.2s左右），信号R501.4将为“1”，它一方面可产生回转脉冲R503.0，启动刀塔正转（Y0.1=1）或反转（Y0.2=1）；同时又可复位起动信号R501.3。
当刀塔回转到达减速刀位，前述的减速判别指令将输出减速信号R503.7=1，刀塔减速电磁阀Y0.2接通并保持，刀架慢速回转。当刀塔慢速回转0.5s左右（时间可调整），将接近目标刀位，这时，如目标刀位到达，刀号一致判别信号R501.0将为“1”，粗定位插销电磁阀Y0.4接通，插销将在弹簧力的作用下伸出并插入到刀塔定位槽内，刀塔回转将禁止。
插销插入后，检测信号X4.6将为“1”，刀塔落下、夹紧信号R503.2=1。R503.2=1后，刀架抬起电磁阀Y0.0、正反转电磁阀Y0.1或Y0.2、减速电磁阀Y0.3的输出将被撤销，但插销电磁阀Y0.4的输出保持，刀塔在粗定位状态下落下、夹紧。夹紧到位后，检测信号X4.4为“1”，此信号经夹紧延时后便可使R501.6、R501.7为“1”，PMC输出辅助功能执行完成信号FIN（G004.3）。
CNC接收到PMC的FIN信号后，将自动撤销TF输出F007.3，使R500.2=0。R500.2为0时，将撤销插销电磁阀Y0.4的输出和落下夹紧信号R503.2，并通过R503.2=0使得R501.6、R501.7及FIN（G004.3）为“0”，结束换刀过程。
图5-18中的换刀完成应答程序的设计和电动刀架、通用液压刀架一致，有关内容可参见5.2节、5.3节。程序在编程刀号出错（R500.0或R500.1为1），或实际刀号和程序刀号一致（R500.3为1）时，PMC将直接输出R501.7和FIN（G004.3）信号，立即结束T代码执行。在其他情况下，则在换刀完成、刀塔夹紧后，通过R501.6结束T代码。
图5-18 换刀控制和结束应答程序
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