PMC程序设计的关键要点

CNC的辅助功能需要通过PMC程序，转换为机床的实际动作，因此，PMC程序设计需要根据辅助功能的处理流程，进行译码、逻辑运算等处理，并提供符合CNC要求的应答信号。用于辅助功能处理的PMC程序设计要点如下。

1.PMC程序应答

1）CNC选择普通辅助功能处理方式时，CNC通过辅助功能修改信号MF（F007.0）、SF（F007.2）、TF（F007.3）、BF（FS-0iMD为G005.4，FS-0iTD为G005.7）为“1”，通知PMC二进制辅助功能代码已输出，PMC程序应在MF、SF、TF、BF信号为“1”时，进行译码处理。当CNC选择高速辅助功能处理方式时，CNC则通过改变辅助功能修改信号MF、SF、TF、BF的状态，通知PMC二进制辅助功能代码已输出，PMC程序应在MF、SF、TF、BF状态变化时，进行译码处理。

2）CNC选择普通辅助功能处理方式时，辅助功能M、S、T、B使用公用的应答信号FIN（G004.3），因此，对于同一程序段中存在多个辅助功能的情况，应在全部动作完成后，才能通过统一的应答信号进行应答；应答时先将信号FIN置“1”，使CNC撤销MF、SF、TF、BF信号，然后将FIN恢复为“0”。当CNC选择高速辅助功能处理方式时，辅助功能M、S、T、B需要通过各自独立的MFIN、SFIN、TFIN、BFIN信号进行完成应答；应答时只需要改变MFIN、TFIN、SFIN、BFIN信号的现行状态，利用其上升或下降沿，便可结束CNC的辅助功能处理。

3）进行加工程序调试或模拟运行时，PMC可通过CNC的辅助功能锁住信号AFL（G005.6），禁止加工程序中的辅助指令M、S、T、B。辅助功能锁住生效时，CNC的辅助功能锁住状态信号MAFL（F004.4）将为“1”，此时，CNC不再向PMC发送M、S、T、B代码及MF、SF、TF、BF信号，PMC程序也无须进行辅助功能译码和应答等处理。但是，辅助功能锁住不能禁止与CNC加工程序执行控制有关的程序暂停指令M00/M01、程序结束指令M02/M30，以及CNC操作系统内部处理的子程序调用和返回的辅助功能代码M98/M99和用户宏程序调用的M/T代码。

2.特殊M代码处理

1）用于子程序调用和返回的辅助功能代码M98/M99，及用于用户宏程序调用的M/T代码，由CNC操作系统内部处理；CNC执行这些M代码时，既不输出32位二进制代码和MF信号，也无须PMC程序进行任何处理及提供FIN信号。

2）加工程序暂停和程序结束的M00/M01、M02/M30代码，不仅可输出32位二进制代码和MF信号，而且还可直接输出独立的译码信号DM00（F009.7）/DM01（F009.6）、DM02（F009.5）/DM30（F009.4），因此，在PMC程序中一般无须进行M00/M01、M02/M30的译码处理。

3）CNC执行程序暂停指令M00/M01时，并不能自行停止程序的自动运行，它需要通过PMC程序，向CNC发送进给暂停∗SP（G008.5）等信号，才能停止加工程序的执行。

4）加工程序中的主程序结束指令M02/M30，可根据需要，通过CNC参数PRM3404.4（M30）、PRM3404.5（M02）的设定，以及PMC程序中的不同完成应答方式，选择“返回至程序起始位置并继续执行”、“在程序的结束位置停止”及“返回至程序起始位置停止”3种不同的功能。

当PMC程序仅利用FIN信号进行M30/M02指令完成应答时，如参数PRM3404.4/3404.5设定为“0”，CNC的加工程序自动返回功能将有效，加工程序可返回至起始位置并继续执行；如参数PRM3404.4/3404.5设定为“1”，CNC的加工程序自动返回功能将无效，加工程序将在程序结束位置停止。对于后者，操作者需要通过MDI/LCD面板的CNC复位键【RESET】，使加工程序返回至程序起始位置；然后，利用循环启动键【C.START】，使程序继续执行。(www.xing528.com)

当PMC程序通过外部复位信号ERS（G008.7）代替FIN信号，进行M30/M02指令完成应答时，无论参数PRM3404.4/3404.5设定为“1”或“0”，CNC都将被复位、加工程序将返回到起始位置停止；程序的继续执行需要通过循环启动键【C.START】启动。

3.辅助功能执行次序

1）为了保证动作的准确、可靠，CNC加工程序中的程序暂停和程序结束指令M00/M01和M02/M30、子程序调用和返回指令M98/M99以及用于用户宏程序调用的M/T指令，原则上要求以独立程序段的形式进行编程；而其他的M指令及S、T、B指令，则允许与坐标轴运动、进给暂停等指令在同一程序段编程。

2）当辅助功能指令和坐标轴运动、进给暂停等指令同时编程时，CNC首先输出32位二进制辅助功能代码及MF、SF、TF、BF信号，然后，处理坐标轴运动、进给暂停等指令；当辅助功能及坐标轴运动、进给暂停等指令全部执行完成后，才能结束程序段的处理。

3）当程序段含有坐标轴运动、进给暂停等指令时，CNC的分配完成信号DEN（F001.3）将被置“0”，坐标轴运动、进给暂停指令完成后，DEN信号才能恢复“1”。因此，对于通常的情况，如机床要求辅助功能在坐标轴运动、进给暂停等指令执行完成后执行，PMC程序设计时，可通过DEN信号互锁PMC程序中的辅助功能译码和处理程序；如辅助功能和坐标轴运动、进给暂停等指令需要同时执行，则无须使用分配完成信号DEN互锁。

4.多M代码的处理

1）为了便于程序的检查和调整、确保动作清晰和可靠，对于一般情况，一个CNC加工程序段以编制1个M代码为宜。

2）如需要，FS-0iD可通过CNC参数PRM3404.7=1的设定，使得同一个程序段允许同时编制最大3个M代码。但是，M00/M01、M02/M30、M98/M99指令只能独立编程；此外，动作相互矛盾的辅助功能代码，如M03/M04/M05、M07/M08与M09、M41～M45等也不应同时编程。

3）当一个程序段中编制有3个M代码时，第1、2、3个M功能可分别通过CNC-PMC接口信号M00～M31（F010～F013、32位二进制）、M200～M215（F014～F015、16位二进制）、M300～M315（F016～F017、16位二进制），以及各自独立的M代码修改信号MF（F007.0）、MF2（F008.4）、MF3（F008.5），同时向PMC发送二进制代码信号和M修改信号；PMC程序可根据实际控制要求，对不同的M代码，进行不同的处理。

4）第1、2、3个M功能使用共同的应答信号FIN（G004.3），因此，PMC程序中的FIN信号必须在所有M代码处理完成后，才能向CNC发送。CNC在接收到应答信号FIN后，将同时撤销M00～M31/M200～M215/M300～M315代码输出及修改信号MF/MF2/MF3。