辅助功能的处理方法

FS-0iD的辅助功能处理可以根据需要，通过CNC参数PRM3001.7的设定，选择普通处理和高速处理两种不同的处理方式，两者的处理过程、CNC-PMC接口信号及PMC程序设计要求有较大的不同，说明如下。

1.普通处理

FS-0iD的辅助功能M、S、T、B的处理过程类似，加工程序自动运行时，辅助功能的一般处理流程如图5-1所示，其动作过程如下。

图5-1 普通辅助功能的处理流程

1）CNC执行加工程序中的辅助功能指令，并将以十进制格式编程的M、S、T、B代码转换为32位二进制信号，输出到CNC-PMC接口（或外部）。

2）CNC输出二进制代码后，经CNC参数PRM3010设定的延时（一般为16ms），CNC向PMC输出M、S、T、B修改信号（亦称选通信号）MF、SF、TF、BF。

3）PMC在接收到MF、SF、TF、BF信号后，可根据实际控制需要，利用PMC程序进行M、S、T、B代码的译码、逻辑运算等处理，并将其转换为机床所需的动作。

4）机床动作完成后，由PMC向CNC发送辅助功能完成应答信号FIN，表明辅助功能已执行完成。FIN信号一般需要保持16ms以上。

5）CNC收到来自PMC的FIN信号后，将MF、SF、TF、BF信号置“0”，表明CNC已经完成FIN信号的接收处理。

6）PMC在接收到MF、SF、TF、BF信号为“0”的状态后，将FIN信号置“0”，辅助功能处理结束。

7）CNC在接收FIN信号为“0”的状态后，结束辅助功能处理。对于M代码，将撤销其32位二进制代码输出；但S、T、B代码的二进制输出可继续保持，直到加工程序执行下一S、T、B代码时，才能更新输出状态。

8）如程序段中的所有指令已经执行完成，CNC进入下一程序段的处理。

以上是普通数控机床常用的、辅助功能的传统处理方式，称为普通辅助功能处理，它在CNC参数PRM3001.7设定为“0”时有效。(www.xing528.com)

普通辅助功能处理时，PMC程序所提供的辅助功能完成应答信号FIN（G004.3）为M、S、T、B代码共用。

2.高速处理

普通辅助功能处理时，指令执行完成应答需要由CNC发送MF（SF、TF、BF）信号、PMC发送完成应答信号FIN、CNC接收FIN并撤销MF（SF、TF、BF）信号、PMC撤销FIN信号、CNC撤销二进制代码输出等一系列动作，其处理需要较长的时间。

在高速加工数控机床上，为了提高辅助功能的处理速度，FS-0iD可通过CNC参数PRM3001.7=1的设定，生效高速辅助功能处理功能。高速辅助功能的处理流程如图5-2所示，其动作过程如下。

图5-2 高速辅助功能的处理流程

1）CNC执行M、S、T、B代码指令，并将十进制格式编程的代码转换为32位二进制信号，输出到CNC-PMC接口上。

2）CNC输出二进制代码，并经过CNC参数PRM3010设定的延时（一般为16ms）后，通过改变MF、SF、TF、BF信号的当前状态，向PMC发送M、S、T、B修改信号；改变后的MF、SF、TF、BF信号状态，将保持到加工程序执行下一M、S、T、B代码时，才能再次进行“1”→“0”或“0”→“1”的翻转。

3）PMC在接收到MF、SF、TF、BF的状态改变信号后，可根据实际控制需要，利用PMC程序进行M、S、T、B代码的译码、逻辑运算等处理，将其转换为机床动作。

4）机床动作完成后，PMC通过改变M、S、T、B代码完成应答信号MFIN、SFIN、TFIN、BFIN的当前状态，向CNC发送辅助功能执行完成信号；改变后的MFIN、SFIN、TFIN、BFIN信号状态也将保持，直至PMC程序进行下一M、S、T、B代码执行完成回答时，才能进行“1”→“0”或“0”→“1”的翻转。

5）CNC收到来自PMC的MFIN、SFIN、TFIN、BFIN状态改变信号后，撤销M代码的32位二进制输出；但S、T、B代码的二进制输出可保持，直至出现程序执行下一S、T、B代码时，才更新输出状态。

6）如程序段中的所有指令已经执行完成，CNC进入下一程序段的处理。

由此可见，高速辅助功能处理以辅助功能代码修改信号MF、SF、TF、BF及完成应答信号MFIN、SFIN、TFIN、BFIN的状态改变，代替了普通辅助功能处理的信号输出，其处理速度更快。也正因为如此，PMC程序中的M、S、T、B功能执行完成应答，需要使用各自独立的MFIN（G005.0）、SFIN（G005.2）、TFIN（G005.3）、BFIN（FS-0iMD为G005.4，FS-0iTD为G005.7）信号。