1.进给速度倍率转换
FANUC子面板的进给速度倍率开关同时用于手动进给速度、切削进给速度和快速进给速度倍率的调节，因此，PMC程序需要将开关输入转换为∗JV15～∗JV0、∗FV7～∗FV0和ROV7/∗ROV6～∗ROV0信号。实现进给速度倍率信号转换的典型PMC程序如图4-23所示，程序说明如下。
图4-23 进给速度倍率信号转换程序
1）程序的第1段是在R100.1上生成恒“1”状态的典型程序，有关内容可参见第2章2.2.3节。
2）程序的第2段用于倍率开关有效输入信号的读取。由于PMC的输入字节X20中，只有X20.4～X20.0为倍率开关的有效输入，故需要通过PMC的字节逻辑“位与”运算指令MOVE（SUB8，亦称数据移动指令），读取有效输入位，并将其保存到数据转换指令的输入数据（地址）存储器R300上。
执行程序中的MOVE指令，可使输入字节X20的高4位和低4位信号输入，分别和“0001”、“1111”进行逻辑“位与”运算；因此，执行指令后，R300.7～R300.5的状态将为“0”，而R300.4～R300.0的状态则与输入X20.4～X20.0一致。
3）程序的第3段用于倍率开关的信号编码转换，执行指令CODB，将以R300的二进制输入状态为地址，依次读出数据表中的对应数据；并将这一数据以二进制的格式，保存到2字节内部继电器R311/R310上。因此，指令中的数据表数据，应根据表4-16，按格雷码所对应的二进制值依次排列，并将地址16～23、28、29对应的数据设为“0”。
4）程序的第4段用于∗JV15～∗JV0信号输出，由于CNC出厂默认的∗JV15～∗JV0为负逻辑，故需要通过2字节逻辑“位非”运算指令NOT（SUB62），将转换结果存储器R311/R310的内容取反，然后输出到CNC接口信号G011/G010上。
5）程序的第5、6段用于∗FV7～∗FV0信号的转换与输出，其作用与第3、4段相同，但其转换数据的字长为1字节，数值应按照表4-16中FVi栏的要求输入。数据转换结果存储器为R320，CNC接口信号为G012。(www.xing528.com)
6）程序的第7段用于ROV7、∗ROV6～∗ROV0信号的输出。由于FVi转换数据表中的数值范围为1～120，它对应的二进制值范围为00000001～01111000；故其转换结果存储器R320的最高位R320.7总是为0，取反后则为1，因此，也可直接将FV7～FV0的转换结果，作为快速进给速度倍率的倍率信号，然后输出到CNC接口信号G096上。
2.主轴转速倍率转换
子面板的主轴转速倍率调节开关输入为表4-2中的6位格雷码信号，其中的Xm+1.2为奇偶校验位；X m+1.1和X m+1.3实际不使用，因此，编程时只需要将Xm+0.6、Xm+0.7、Xm+1.0这3位输入转换为CNC的主轴转速倍率调节信号SOV7～SOV0。
与进给速度倍率调节开关一样，当主面板的PMC输入起始地址设定为m=20时，如将主轴转速倍率开关输入的格雷码信号，按二进制值大小重新排序，便可得到表4-17所示的主轴转速倍率信号SOV7～SOV0的转换表。
表4-17 主轴转速倍率信号转换表
实现主轴转速倍率调节信号SOV7～SOV0转换的典型PMC程序如图4-24所示。程序的设计思想与进给速度倍率调节程序相同，但由于主轴转速倍率调节信号SOV7～SOV0使用的是正逻辑输入，因此，数据转换结果可直接输出到CNC接口信号G030上，无须使用中间结果寄存器及进行“位非”运算等处理。
图4-24 主轴转速倍率信号转换程序
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